债务人签署的债务还款承诺书一般不能随时让律师申请撤销，但在特定情形下可依法主张撤销。以下分情况详细说明：

1. 基于意思表示不真实主张撤销
   • 如果债务人在签署还款承诺书时存在欺诈、胁迫、乘人之危等情形，导致其意思表示不真实，那么债务人可以在法定期限内请求人民法院或者仲裁机构撤销该承诺书。例如，债权人以威胁手段迫使债务人签署还款承诺书，债务人在此情况下签署的，就有权主张撤销。
   • 根据《民法典》规定，因受欺诈，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；因受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
2. 基于重大误解主张撤销
   • 若债务人对还款承诺书中的关键内容，如债务金额、还款期限、还款方式等存在重大误解，且这种误解是基于债务人自身重大过失以外的因素造成的，债务人也可以请求撤销。比如，债权人故意将债务金额写错，债务人因疏忽未仔细核对而签署，之后发现重大误解的，可主张撤销。
   • 因重大误解请求撤销的，当事人应当自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
3. 基于显失公平主张撤销
   • 当还款承诺书的内容在权利义务分配上明显违反公平原则，对债务人极为不利，且这种不利结果是在债务人缺乏经验或者处于明显劣势的情况下造成的，债务人可以主张撤销。例如，债权人利用债务人急需资金的情况，要求债务人签署还款承诺书，约定极短的还款期限和高额的违约金，导致债务人难以履行，此时债务人可考虑主张撤销。
   • 同样，因显失公平请求撤销的，撤销权行使期限为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。

需要注意的是：

• 撤销权的行使必须通过向人民法院或者仲裁机构提出请求的方式，律师只是可以协助债务人准备相关材料、进行法律分析和代理诉讼或仲裁等事务，但不能直接“申请撤销”。
• 债务人要承担举证责任，证明存在上述可撤销的情形，如提供遭受欺诈、胁迫的证据，证明存在重大误解或显失公平的相关证据等。

如果你有关于债务还款承诺书撤销方面的具体问题，或者涉及其他债务纠纷等法律问题，都可以直接向我咨询。