承诺书在一定条件下是可以申请撤销的。这主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，并需满足特定的法定情形。以下是对此问题的详细分析：
一、可申请撤销承诺书的法定情形
重大误解：
- 法律依据：《民法典》第一百四十七条。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果承诺人在作出承诺书时，对涉及的重要事项存在错误认识，且该错误认识影响了其真实意思表示，可申请撤销。例如，对货物质量的误解导致作出的质量担保承诺。
欺诈：
- 法律依据：《民法典》第一百四十八条。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果一方通过故意隐瞒事实或编造虚假信息诱使另一方作出承诺书，受欺诈方有权撤销。例如，隐瞒车辆事故历史导致的购车承诺。
胁迫：
- 法律依据：《民法典》第一百五十条。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果承诺书是在受到他人胁迫，即威胁生命健康、荣誉、名誉、财产等情况下作出的，受胁迫方可申请撤销。例如，以伤害家人为要挟签署的放弃财产承诺。
显失公平：
- 法律依据：《民法典》第一百五十一条。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 情形描述：如果承诺书内容明显对一方不公平，且这种不公平是由于利用了另一方的不利处境或弱势地位造成的，受损害方可申请撤销。例如，消费者因缺乏专业知识而被迫接受的高额违约金条款。
附条件或附期限未成就：
- 法律依据：《民法典》第一百五十八条、第一百六十条。民事法律行为可以附条件或附期限，附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效；附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。附生效期限的民事法律行为，自期限届至时生效；附终止期限的民事法律行为，自期限届满时失效。
- 情形描述：如果承诺书中约定了生效条件或期限，而这些条件未成就或期限未届至，承诺书可能不发生法律效力。例如，项目获批作为出资条件的承诺书，在项目未获批时无需履行。
基于法定撤销权的行使（特定身份关系或特定法律行为中）：
- 法律依据：《民法典》第六百五十八条、第六百六十三条。在赠与合同中，赠与人在一定情形下享有撤销权，如受赠人严重侵害赠与人权益、不履行扶养义务或不履行赠与合同约定的义务。
- 情形描述：虽然这一条款主要针对赠与合同，但类似的原则也可能适用于其他类型的承诺书，特别是当承诺书涉及特定身份关系或特定法律行为时。
二、申请撤销承诺书的法律程序
收集证据：承诺人需收集能证明承诺书存在可撤销情形的证据，如聊天记录、录音录像、书面材料等。
提起诉讼或仲裁：向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销承诺书。在提起诉讼或仲裁前，建议咨询专业律师以了解具体的法律程序和策略。
等待裁决：等待人民法院或仲裁机构的裁决结果。若支持撤销请求，则承诺书自始无效；若不支持撤销请求，则承诺书继续有效。
三、注意事项
- 时效性：申请撤销承诺书需在法定的时效期内进行。一般来说，撤销权应当在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内行使（如一年），具体期限根据法律规定和案件情况而定。
- 证据充分性：申请撤销承诺书时，必须提供充分的证据证明存在可撤销的情形。如果证据不足或无法证明存在可撤销的情形，则可能面临败诉的风险。
总结来说，承诺书在一定条件下是可以申请撤销的，但需满足特定的法定情形并遵循相应的法律程序。如果您认为自己的承诺书存在可撤销的情形，建议及时咨询专业律师以了解具体的法律策略和程序。