承诺书若侵犯他人权利，在符合法定情形时是可以撤销的。以下从多个角度为您详细分析：

一、承诺书可撤销的法定情形

1. 重大误解

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果承诺人在作出承诺书时，对涉及的重要事项存在错误认识，且该错误认识影响了其真实意思表示，例如对货物质量的误解导致作出的质量担保承诺，那么承诺人可以申请撤销承诺书。

2. 欺诈

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果一方通过故意隐瞒事实或编造虚假信息诱使另一方作出承诺书，如隐瞒车辆事故历史导致的购车承诺，那么受欺诈方有权撤销承诺书。

3. 胁迫

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果承诺书是在受到他人胁迫，即威胁生命健康、荣誉、名誉、财产等情况下作出的，如以伤害家人为要挟签署的放弃财产承诺，那么受胁迫方可申请撤销承诺书。

4. 显失公平

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
   • 情形描述：如果承诺书内容明显对一方不公平，且这种不公平是由于利用了另一方的不利处境或弱势地位造成的，如消费者因缺乏专业知识而被迫接受的高额违约金条款，那么受损害方可申请撤销承诺书。

5. 附条件或附期限未成就

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十八条、第一百六十条，民事法律行为可以附条件或附期限。附生效条件的民事法律行为，自条件成就时生效；附解除条件的民事法律行为，自条件成就时失效。附生效期限的民事法律行为，自期限届至时生效；附终止期限的民事法律行为，自期限届满时失效。
   • 情形描述：如果承诺书中约定了生效条件或期限，而这些条件未成就或期限未届至，如项目获批作为出资条件的承诺书，在项目未获批时，承诺书可能不发生法律效力，此时也无需履行承诺书内容，从某种意义上讲，也避免了因履行可能侵犯他人权利的承诺书而带来的法律风险。

二、承诺书撤销的法律程序

1. 收集证据：承诺人需收集能证明承诺书存在可撤销情形的证据，如证明重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等相关事实的证据。
2. 提起诉讼或仲裁：向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销承诺书。
3. 等待裁决：等待人民法院或仲裁机构的裁决结果，若支持撤销请求，则承诺书自始无效。

三、承诺书撤销与撤回的区别

• 撤销：发生在承诺书已经生效后，需满足法定情形，并通过人民法院或仲裁机构裁决。
• 撤回：发生在承诺书生效前，即承诺通知到达要约人之前或与承诺通知同时到达，用于阻止承诺发生法律效力。

建议：如果您认为承诺书侵犯了他人权利，并希望撤销它，请务必按照上述法律程序进行操作，并确保收集到充分的证据来支持您的请求。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。