针对您提出的“干了5年了公司不签合同怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律依据与赔偿概述
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当用人单位与劳动者建立劳动关系后，若超过一年未签订书面劳动合同，在法律上将视为双方已订立无固定期限劳动合同。对于您这种情况，即工作了5年都未签订书面劳动合同，主要涉及的赔偿问题包括双倍工资差额以及可能因违法解除或终止劳动合同而产生的赔偿金。
二、双倍工资差额的赔偿
适用情形：
- 在劳动关系建立初期，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，劳动者有权要求支付此期间的双倍工资差额。
- 尽管您已经工作了5年，但理论上，您仍有权主张最后一年内（即第13个月至第24个月中的未签合同部分，但实际操作中可能因时效问题受限）因未签合同而产生的双倍工资差额，不过需结合当地具体仲裁时效规定，大部分情况下，超过一年的部分可能已超过仲裁时效。但您可以尝试主张最后一年内部分时段的双倍工资差额。
计算方法：
- 以您实际获得的月工资为基数，计算应支付双倍工资差额的部分。例如，若您月工资为5000元，且未签合同期限为11个月（扣除一个月宽限期），则双倍工资差额总计为5000元/月 × 11月 = 55000元。
仲裁时效：
- 双倍工资差额的仲裁时效一般为一年，从您主张权利之日起计算。因此，在提起仲裁或诉讼时，需注意时效问题。
三、视为已订立无固定期限劳动合同后的赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
法律后果：
- 虽然视为已订立无固定期限劳动合同，但并未明确规定额外的赔偿标准。然而，若用人单位在应订立无固定期限劳动合同后仍未与您签订，且存在违法行为（如违法解除或终止劳动合同），则您有权要求支付赔偿金。
四、违法解除或终止劳动合同的赔偿金
适用情形：
- 若用人单位违反法律规定解除或终止劳动合同，如无故辞退您、未按法定程序进行裁员等，您有权要求支付赔偿金。
计算方法：
- 赔偿金为经济补偿标准的二倍。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 例如，若您工作了5年零3个月，月工资为6000元，则经济补偿金为6000元/月 × 5.5月 = 33000元；若解除行为被认定为违法，则赔偿金为33000元 × 2 = 66000元。
五、其他实际损失的赔偿
除双倍工资和赔偿金外，您还有权要求用人单位赔偿因未签合同而导致的其他实际损失，如社保等福利待遇的损失。为了维护自己的权益，建议您尽快收集相关证据，如工作记录、工资单、银行流水等，以证明与用人单位之间的劳动关系及未签合同的事实。
六、维权途径
- 协商：您可首先与用人单位协商赔偿事宜。
- 投诉：可向当地劳动监察部门投诉用人单位的违法行为。
- 仲裁与诉讼：协商不成或投诉无果时，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不服的，还可向人民法院提起诉讼。
综上所述，对于您这种情况，您有权要求用人单位支付相应的赔偿。具体赔偿数额需根据您的实际损失、用人单位的过错程度及当地法律法规和司法实践来综合确定。建议您在遇到此类问题时及时咨询专业律师或相关法律机构以维护自己的合法权益。