家属能否进入法庭旁听，需视具体案件类型及法庭规定而定。以下分情况详细说明：

1. 公开审理案件：根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，公开审理的案件，公民可以旁听。因此，在公开审理的案件中，家属一般有权进入法庭旁听。但需注意，旁听人员需遵守法庭纪律，如未经批准不得录音、录像、摄影，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗等。

2. 不公开审理案件：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条及《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十七条，涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪，以及离婚案件、涉及商业秘密的案件等，可能不公开审理。在不公开审理的案件中，家属通常无法进入法庭旁听。但若家属是案件的当事人（如离婚案件中的双方当事人），则有权进入法庭。

3. 特殊情形：即使案件公开审理，法庭也可能因安全、秩序等原因，对旁听人数进行限制，或要求旁听人员提供身份证明、进行安全检查等。因此，家属能否进入法庭，还需根据法庭的具体安排和要求来确定。

建议：若家属希望旁听庭审，可提前与法院或律师联系，了解案件是否公开审理、旁听的具体要求和安排等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。