结论：该行为是否违法需分情况讨论，主要取决于公司罚款依据的合法性及合理性。具体分析如下：

1. 公司罚款依据的合法性
   根据《劳动合同法》及《工资支付暂行规定》，用人单位对劳动者进行罚款需满足两个核心条件：

   • 制度合法性：罚款制度必须通过民主程序制定（如职工代表大会讨论），且内容不得违反法律强制性规定（如不得超过月工资20%）。若公司未履行民主程序或罚款比例过高，制度本身可能无效。
     
   • 行为关联性：罚款需针对劳动者“故意或重大过失”行为。若打瞌睡是因长期夜班导致身体疲劳（非主观故意），且未造成严重后果（如生产事故），公司以此为由罚款可能缺乏合理性。

2. 罚款金额的合理性
   即使公司制度合法，罚款金额也需与劳动者过错程度匹配。根据《工资支付暂行规定》，因劳动者原因造成经济损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过月工资20%。若月工资为3000元，500元罚款已接近20%上限，若公司未证明实际损失，可能被认定为过度处罚。

3. 夜班劳动的特殊性
   长期夜班可能违反《劳动法》关于“每日工作时间不超过8小时、平均每周不超过44小时”的规定（特殊行业除外）。若公司未依法支付加班费或未安排调休，劳动者有权拒绝超时工作，此时因疲劳打瞌睡的责任可能部分转移至公司。

建议行动：

• 核查公司制度：要求公司提供罚款依据的书面制度及民主程序证明（如会议记录、公示照片）。
  
• 计算罚款比例：核对月工资与罚款金额是否超过20%上限。
  
• 收集证据：保留排班表、工资条、打瞌睡现场记录（如监控）等，证明疲劳与工作安排的关系。
  
• 协商或投诉：若公司制度违法，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，主张返还罚款并可能要求赔偿。
  

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