挂靠企业通常需要承担被挂靠人雇佣的司机发生工伤事故的责任，但具体责任承担需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律关系角度

1. 挂靠关系的本质：挂靠关系中，挂靠人（即被挂靠人）通常以挂靠企业的名义从事经营活动，而挂靠企业则允许挂靠人使用其名义，并可能收取一定的管理费或挂靠费。这种关系在法律上往往被视为一种特殊的民事法律关系，其中挂靠企业作为名义上的经营者，对挂靠人的经营活动负有一定的管理和监督责任。

2. 工伤认定的原则：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定主要遵循“工作原因”原则，即职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。在挂靠关系中，如果司机是在为挂靠企业或挂靠人的经营活动提供劳务过程中发生事故，且该事故与工作原因直接相关，那么该司机通常可以被认定为工伤。

3. 挂靠企业的责任：由于挂靠企业允许挂靠人使用其名义进行经营活动，并可能从中获利，因此挂靠企业在一定程度上应当对挂靠人的经营活动承担连带责任。这种连带责任在工伤事故中表现为，如果司机被认定为工伤，且挂靠人无法承担全部或部分赔偿责任时，挂靠企业可能需要承担相应的补充赔偿责任。

二、实际案例与司法实践角度

1. 实际案例：在司法实践中，存在大量挂靠企业因挂靠人雇佣的司机发生工伤事故而被判承担赔偿责任的案例。这些案例通常基于挂靠关系的特殊性以及工伤认定的原则，认定挂靠企业作为名义上的经营者，对挂靠人的经营活动负有一定的管理和监督责任，因此应当对工伤事故承担相应的赔偿责任。

2. 司法实践中的考量因素：在判断挂靠企业是否需要承担工伤事故责任时，司法实践通常会考虑以下因素：

   • 挂靠关系的真实性及合法性；
   • 司机是否是在为挂靠企业或挂靠人的经营活动提供劳务过程中发生事故；
   • 事故是否与工作原因直接相关；
   • 挂靠企业是否对挂靠人的经营活动进行了有效的管理和监督；
   • 挂靠人是否具备承担赔偿责任的能力等。

三、法律建议与风险提示

1. 对于挂靠企业：

   • 在签订挂靠协议时，应明确双方的权利和义务，特别是关于工伤事故责任承担的条款；
   • 加强对挂靠人经营活动的管理和监督，确保挂靠人的经营活动符合法律法规和安全规范；
   • 在发生工伤事故时，应积极配合相关部门进行调查和处理，并依法承担相应的赔偿责任。

2. 对于司机：

   • 在提供劳务过程中，应严格遵守安全规范和操作规程，确保自身安全；
   • 在发生工伤事故时，应及时向相关部门报告，并依法申请工伤认定和赔偿；
   • 如果挂靠企业或挂靠人拒绝承担赔偿责任，可以通过法律途径维护自己的合法权益。

总结来说，挂靠企业通常需要承担被挂靠人雇佣的司机发生工伤事故的责任，但具体责任承担需根据实际情况判断。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。