结论：交通事故致人死亡且未取得谅解书，在交警队拘留3天后是否会放人，不能一概而论，需结合案件具体情况、肇事者行为性质及司法机关判断综合确定。以下从不同角度进行分析：
一、拘留的法律依据与可能性
涉嫌犯罪，可能先行拘留：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，若肇事者负事故主要或全部责任，其行为通常构成交通肇事罪。公安机关对于现行犯或重大嫌疑分子，在法定情形下（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等），有权先行拘留。
- 未取得谅解书时：若肇事者未取得受害者家属谅解，且符合法定拘留条件，公安机关可能继续采取拘留措施。
后续程序中的拘留：
- 在刑事诉讼程序中，若司法机关认为有必要对犯罪嫌疑人进行羁押（如担心其逃避审判、干扰证人作证或毁灭证据等），可能决定拘留或逮捕。
- 未取得谅解书的影响：谅解书是刑事案件处理中的酌定从轻情节，但未取得谅解书并不直接导致拘留期限延长或必然继续拘留，而是作为司法机关综合判断社会危险性的参考因素之一。
二、不予拘留或变更强制措施的可能性
情节较轻且符合条件：
- 若交通肇事犯罪情节轻微，肇事者积极赔偿（即使未取得谅解书）、认罪态度较好，且不存在妨碍诉讼进行的风险，司法机关可能根据具体情况决定不予拘留，而采取取保候审、监视居住等相对宽松的强制措施。
- 关键点：积极赔偿和认罪态度是重要考量因素，但未取得谅解书不必然排除不予拘留的可能性。
变更强制措施：
- 即使一开始被拘留，若在案件侦查、审查起诉过程中情况发生变化（如犯罪嫌疑人身体状况不适宜继续羁押，或基于赔偿、认罪等情节综合判断社会危险性降低），司法机关可变更强制措施。
- 未取得谅解书的应对：肇事者可通过积极赔偿、认罪悔罪等方式争取司法机关从宽处理，即使未取得谅解书，仍有可能变更强制措施。
三、谅解书的作用与限制
谅解书的作用：
- 谅解书代表受害者家属对肇事者的谅解，是刑事案件处理中的重要酌定从轻情节。公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件时，会考虑对取得谅解的肇事者从宽处理（如提出从宽处理建议、作出不起诉决定或依法从宽处罚）。
- 未取得谅解书的后果：未取得谅解书意味着肇事者失去这一从轻情节，但司法机关仍会综合其他因素（如犯罪情节、社会危害性、认罪态度等）作出判断。
谅解书的限制：
- 谅解书不能完全免除肇事者的刑事责任，也不能决定是否会被拘留。它仅作为从宽处理的参考因素之一。
- 特殊情况：若肇事者构成交通肇事罪且存在逃逸、毁灭证据等严重情节，即使取得谅解书，也可能被采取拘留措施；未取得谅解书时，此类情节更可能成为继续拘留的理由。
四、实际案例与司法实践
- 案例参考：在类似案件中，肇事者未取得谅解书但积极赔偿、认罪态度较好的，司法机关可能根据具体情况决定不予拘留或变更强制措施；反之，若肇事者存在逃逸、毁灭证据等情节，即使未取得谅解书，也可能被继续拘留。
- 司法实践趋势：随着司法理念的不断更新，司法机关在办理交通肇事案件时，越来越注重平衡打击犯罪与保障人权的关系，对积极赔偿、认罪悔罪的肇事者倾向于从宽处理。
建议：若您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便根据案件具体情况制定合适的应对策略。同时，积极与受害者家属沟通协商，争取取得谅解书，为后续处理争取有利条件。