结论：集体土地征收过去5年镇政府作出补偿决定是否合法，需结合具体情况判断，包括征收程序是否合法、补偿决定是否符合法定标准、是否超过法定起诉期限等。以下从多个角度进行分析：

一、征收程序合法性

1. 征收程序启动：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，集体土地征收需经省级以上人民政府批准，并由县级以上地方人民政府组织实施。镇政府作为基层政府，通常不具备直接征收土地的权力，除非得到上级政府的明确授权。
   • 若征收程序未依法启动，如未经批准或授权，则镇政府作出的补偿决定可能因程序违法而无效。

2. 征收程序履行：

   • 征收过程中，应依法进行土地现状调查、社会稳定风险评估、公告、听证等程序，确保被征收人的知情权、参与权和申诉权。
   • 若镇政府在征收过程中未履行上述程序，或程序存在瑕疵，可能影响补偿决定的合法性。

二、补偿决定合法性

1. 补偿标准：

   • 补偿决定应依据当地政府制定的补偿标准进行，该标准应公开透明，并确保被征收人得到公平合理的补偿。
   • 若补偿决定低于法定标准或未按照标准执行，则可能因补偿不合法而被撤销或变更。

2. 补偿内容：

   • 补偿决定应包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用。
   • 若补偿决定遗漏了应补偿的项目或费用，则可能因内容不完整而违法。

三、起诉期限问题

1. 起诉期限规定：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》及相关规定，被征收人对补偿决定不服的，应在知道或应当知道该决定之日起六个月内提起行政诉讼。
   • 若镇政府在5年前作出补偿决定，而被征收人未在法定期限内提起诉讼，则可能因超过起诉期限而丧失诉权。但需注意，若存在不可抗力或其他正当理由导致未能及时起诉，可依法申请延长起诉期限。

2. 特殊情况：

   • 若镇政府在作出补偿决定后，未依法送达或告知被征收人，导致被征收人不知情或无法及时行使诉权，则可能因程序瑕疵而影响起诉期限的计算。
   • 在此情况下，被征收人仍有可能通过法律途径维护自身权益。

四、建议与行动

1. 核实征收程序：

   • 被征收人应首先核实征收程序是否合法，包括是否经省级以上人民政府批准、是否履行了必要的公告和听证程序等。

2. 审查补偿决定：

   • 仔细审查补偿决定的内容，包括补偿标准、补偿项目等是否符合法律规定和当地政府制定的标准。

3. 咨询专业律师：

   • 若对补偿决定的合法性存在疑问，或认为自身权益受到侵害，建议及时咨询专业律师，以便通过法律途径维护自身权益。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和代理服务。

4. 考虑行政复议或诉讼：

   • 若认为补偿决定违法，可在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼，以寻求法律救济。