针对您朋友借款7000元逾期三年未还的情况，您可以采取以下法律措施来维护自己的权益：
友好协商与催告：
- 尝试友好沟通：首先，您可以尝试与朋友进行友好沟通，了解其未还款的具体原因，并表达您的还款需求。有时候，借款人可能因临时困难或疏忽而未能按时还款，通过沟通可能能够达成新的还款协议。
- 发送催告函：如果沟通无果，您可以考虑发送一份正式的催告函，明确要求对方在规定期限内还款，并保留好催告函的发送记录，作为后续法律行动的证据。
收集证据：
- 借款凭证：确保您有借款的凭证，如借条、转账记录、聊天记录等，这些证据将证明您与朋友之间存在借贷关系。
- 催告记录：保留所有与朋友的沟通记录，特别是关于还款的催告和对方的回应，这些将作为您主张权利的重要依据。
法律途径：
- 提起民事诉讼：如果协商和催告均无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求朋友归还借款本金及可能的利息（如果双方有约定利息的话）。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人应当按照约定的期限返还借款，逾期未还的，应当支付逾期利息。
- 诉讼流程：包括准备起诉状、证据材料，向法院提交起诉，等待法院受理并安排开庭，最后根据法院判决执行。
- 诉讼费用：诉讼费用包括案件受理费、申请费等，具体金额根据案件标的额和法院规定确定。一般来说，7000元的借款纠纷，诉讼费用相对较低，且胜诉后通常由败诉方承担。
- 申请支付令：如果借款关系明确，且没有其他债务纠纷，您还可以考虑向法院申请支付令，这是一种更为快捷的债权实现方式。法院在受理申请后，会向债务人发出支付令，要求其在规定期限内履行还款义务。如果债务人在规定期限内不提出异议又不履行支付令的，债权人可以向法院申请强制执行。
考虑执行问题：
- 了解对方财产状况：在提起诉讼或申请支付令前，建议您先了解对方的财产状况，包括银行账户、房产、车辆等，以便在胜诉后能够顺利执行。
- 申请强制执行：如果对方在判决或支付令生效后仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，法院将依法对对方的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现您的债权。
行动建议：
- 尽快行动：鉴于借款已经逾期三年，建议您尽快采取上述措施，以免因时间过长而导致证据灭失或对方财产转移等不利情况。
- 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律行动前，建议您咨询一位专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律指导。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
最后，借贷关系中的诚信和信任是基础，但当这种信任被破坏时，法律是维护您权益的有力武器。希望您能够通过上述措施，顺利解决与朋友之间的借款纠纷。