未成年人收到未成年人偷来的东西作为礼物，一般情况下是需要归还的。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的角度

根据我国《民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。偷来的东西属于他人所有，偷窃者并未取得该物品的合法所有权，其将偷来的物品赠与他人，这种赠与行为因为缺乏合法的权利来源而无效。因此，接受赠与的未成年人，虽然本身可能没有偷窃的故意，但由于其获得物品的方式不合法，不能取得该物品的所有权，权利人有权要求其归还。

从实际情况和未成年人认知能力的角度

1. 如果接受赠与的未成年人明知是偷来的物品：这种情况下，该未成年人主观上存在过错，其接受赠与的行为可能被视为帮助偷窃者转移赃物，不仅需要归还物品，还可能面临一定的道德谴责，甚至在某些情况下，如果其行为符合相关违法犯罪的构成要件，还可能承担相应的法律责任。不过，由于是未成年人，通常会根据其年龄和认知能力，从轻或减轻处理。
2. 如果接受赠与的未成年人不知道是偷来的物品：虽然该未成年人在主观上没有过错，但由于其获得物品的方式不合法，仍然不能取得物品的所有权。权利人要求归还时，其应当归还。不过，在这种情况下，可以向权利人说明情况，表达自己并非故意占有，并在归还后，根据实际情况，看是否可以与偷窃者或其监护人协商，就自己因此受到的损失（如因接受赠与而产生的合理费用等）寻求一定的补偿。

从监护人责任的角度

未成年人的民事行为能力受限，其监护人需要对其行为承担相应的监护责任。如果未成年人收到了偷来的东西作为礼物，监护人应当及时了解情况，并引导未成年人归还物品。如果监护人未能履行好监护职责，导致权利人的损失扩大，监护人可能需要承担一定的民事责任。

建议：如果你或你身边的人遇到了这种情况，应当及时与权利人沟通，说明情况并归还物品。如果因此产生了一些纠纷或损失，可以寻求法律途径解决，比如咨询我这样的专业律师，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议和帮助。