工会参与劳动争议处理的法定形式主要包括以下几种：
参与调解：工会可以代表职工与用人单位进行协商，协助双方达成和解协议，这是工会处理劳动争议的重要方式之一。
支持和帮助职工申请劳动仲裁或提起诉讼：当职工因用人单位侵犯其劳动权益而需要申请劳动争议仲裁或者向人民法院起诉时，工会会依法给予支持和帮助，确保职工的合法权益得到维护。
参与仲裁和诉讼过程：根据《工会参与劳动争议处理办法》，工会依法参与劳动争议的协商、调解、仲裁、诉讼等工作，这是工会的法定权利和义务。工会通过参与这些过程，能够监督劳动法律法规的正确实施，确保用人单位依法履行义务。
提供法律援助等法律服务：县级以上总工会依法为所属工会和职工提供法律援助等法律服务，这包括为职工提供法律咨询、代理仲裁或诉讼等，以帮助职工更好地维护自己的合法权益。
综上所述，工会参与劳动争议处理的法定形式多种多样，旨在通过调解、仲裁、诉讼等方式，维护职工的合法权益，推动构建和谐劳动关系。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。