如果驾车时不慎撞了人，且对方表示无碍后离开，你应当遵循以下步骤处理：

1. 立即停车并检查：

   • 即使对方表示没事，你也应立即停车，这是法律规定的责任。
   • 仔细检查事故现场和对方的情况，以防后续出现反悔或其他意外。

2. 确认并记录信息：

   • 尝试让对方提供姓名、联系方式，并征得对方同意后拍摄其身份证或相关证件信息作为备份。
   • 记录事故发生的时间、地点、天气状况和路况。
   • 如果有目击者或其他相关证人，记录下他们的联系方式，以便后续需要时联系作证。

3. 留存沟通证据：

   • 在与对方交流时，如果条件允许，可以进行录音（需告知对方），以证明对方当时的态度和说法。
   • 若通过微信等联系方式沟通，让对方在聊天记录中再次确认自己无事，并妥善保存这些聊天记录。

4. 主动报警并说明情况：

   • 尽快报警，并向警方详细说明事故情况，包括对方的离开。
   • 警方会进行必要的调查，并可能出具事故认定书，这对于后续可能涉及的保险理赔或法律纠纷至关重要。

5. 后续观察与应对：

   • 在事故发生后的一段时间内，主动联系对方询问身体状况，表达关心，并确认是否确实无碍。
   • 如果对方后续反悔并称身体不适要求赔偿，应查看之前记录的现场情况和沟通证据，建议对方到正规医院进行检查，并保留好相关医疗票据。
   • 根据检查结果和事故责任认定，与对方协商赔偿事宜；若无法协商一致，可考虑通过法律途径解决。

综上所述，即使对方在事故后表示无碍离开，你也应保持谨慎态度，做好记录、报警和后续观察工作，以确保自身权益不受损害。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。