结论：在父母过世后，若其中一个儿子未经其他继承人同意，擅自将父母的存款30万取走，其他继承人（如另一个儿子）是有权向法院起诉的，以维护自己的合法权益。
法律背景与依据：
继承权与遗产分配：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。在无遗嘱的情况下，父母的遗产应由其子女等第一顺序继承人共同继承。
- 存款作为父母的遗产，应由所有继承人共同协商分配。若协商不成，可诉至法院，由法院根据具体情况进行判决。
擅自取走遗产的法律后果：
- 若其中一个儿子未经其他继承人同意，擅自将父母的存款取走，这可能构成对其他继承人继承权的侵害。
- 其他继承人有权要求该儿子返还擅自取走的遗产，并可能要求其承担因侵权行为造成的损失。
法律建议与行动步骤：
收集证据：
- 首先，应收集相关证据，如父母的存款记录、取款记录、银行流水等，以证明存款的存在及被擅自取走的事实。
- 同时，收集能够证明继承关系的证据，如父母的死亡证明、户口本、亲属关系证明等。
协商与调解：
- 在起诉前，可以尝试与擅自取走存款的儿子进行协商，寻求和解或调解的可能性。
- 若协商不成，或对方拒绝返还遗产，则可以考虑向法院提起诉讼。
提起诉讼：
- 准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，应积极配合法院的调查和审理工作，提供必要的证据和陈述。
执行判决：
- 若法院判决擅自取走存款的儿子返还遗产并承担相应责任，但对方拒不履行判决，则可以向法院申请强制执行。
可能面临的法律后果与风险：
- 若擅自取走存款的儿子被法院认定构成侵权，则可能需要返还遗产并承担因侵权行为造成的损失。
- 若该儿子在诉讼过程中提供虚假证据或隐瞒事实真相，则可能面临法律制裁，如罚款、拘留等。
特殊情况考虑：
- 若父母在生前有遗嘱或遗赠扶养协议等，且该遗嘱或协议合法有效，则应按照遗嘱或协议的内容进行遗产分配。
- 若存在其他特殊情况，如继承人中有丧失劳动能力又无生活来源的人等，法院在判决时可能会给予特殊照顾。
总结与提醒：
在处理此类家庭财产纠纷时，建议保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。若遇到法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。