可以自发跟公司到仲裁局调解，但需注意以下关键点：

1. 调解的自愿性：

   • 调解是基于双方自愿的原则进行的。这意味着，无论是您还是公司，都有权选择是否参与调解，以及是否接受调解结果。如果任何一方不同意调解或调解结果，都有权拒绝并继续通过仲裁或诉讼等法律途径解决争议。

2. 调解的流程与效力：

   • 调解通常是在劳动仲裁机构的主持下进行的。您可以主动向公司提出调解意愿，并共同前往仲裁局申请调解。仲裁局会安排调解员协助双方进行沟通，寻求达成和解。
   • 如果调解成功，双方会签订调解协议，该协议具有法律效力，双方应当履行。如果调解不成，仲裁局会正式受理您的仲裁申请，并按照法定程序进行审理。

3. 调解的优势与风险：

   • 优势：调解通常比仲裁或诉讼更加快捷、灵活，且成本较低。它有助于双方保持友好关系，避免长期法律纠纷带来的负面影响。
   • 风险：如果调解不成，您可能需要继续投入时间和精力进行仲裁或诉讼。此外，调解结果可能不完全符合您的期望，因此您需要在调解前充分评估自己的权益和诉求。

4. 调解前的准备：

   • 在提出调解前，建议您先收集并整理好相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以证明您的权益受到侵害。
   • 同时，您可以咨询专业律师（如我）的意见，了解您的法律权益和可能的调解策略，以便在调解过程中更好地维护自己的利益。

5. 调解过程中的注意事项：

   • 在调解过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为。
   • 清晰、准确地表达自己的诉求和理由，同时倾听公司的观点和诉求。
   • 尊重调解员的意见和建议，积极寻求双方都能接受的解决方案。

行动建议：

• 如果您决定与公司进行调解，建议先与公司进行初步沟通，表达您的调解意愿和诉求。
• 在双方达成一致后，共同前往仲裁局申请调解，并按照仲裁局的安排进行调解程序。
• 如果在调解过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。