轻微剐蹭后逃逸，并问对方索要6000元，事后对方反悔称敲诈，这种行为是否构成敲诈勒索，需具体情况具体分析。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在判断是否构成敲诈勒索时，需考虑以下几个关键因素：
主观意图：
- 若你在剐蹭后逃逸，并故意利用对方对事故处理的不了解或恐惧心理，以恶意威胁的方式索要高额赔偿，则可能构成敲诈勒索的主观意图。
- 若你仅是基于对事故损失的合理评估而提出赔偿要求，且并未使用恶意威胁手段，则不构成敲诈勒索的主观意图。
客观行为：
- 敲诈勒索通常涉及使用恐吓、威胁或要挟等不正当手段迫使对方交付财物。
- 若你在索赔过程中使用了诸如“不给钱就报警”、“让你吃不了兜着走”等威胁性语言或行为，可能构成敲诈勒索的客观行为。
- 若你仅是通过协商方式提出赔偿要求，并未使用任何威胁手段，则不构成敲诈勒索的客观行为。
索赔金额：
- 索赔金额是否合理也是判断敲诈勒索的重要因素。若你索要的金额明显高于实际损失，且无法提供合理依据，则可能被视为敲诈勒索。
- 若你索要的金额与事故损失相符或略高（考虑到可能的间接损失），则通常不被视为敲诈勒索。
事后态度：
- 若你在对方提出异议后，仍坚持索要高额赔偿，甚至采取进一步威胁或骚扰行为，则可能加重敲诈勒索的嫌疑。
- 若你在对方提出异议后，愿意进行协商或调整赔偿金额，则表明你并非恶意敲诈。
综上所述，轻微剐蹭后逃逸并问对方索要6000元的行为是否构成敲诈勒索，需根据具体情况进行判断。若你仅是基于合理损失提出赔偿要求，并未使用恶意威胁手段，且索赔金额与事故损失相符或略高，则通常不被视为敲诈勒索。然而，若你存在恶意威胁、索要高额赔偿等不当行为，则可能构成敲诈勒索。
因此，在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性协商，并尽可能保留相关证据（如事故现场照片、聊天记录等），以便在必要时维护自己的合法权益。若你对此类法律问题存在疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。