结论前置：您是否有权利走保险，需分情况讨论，主要取决于您朋友是否为您的驾驶行为授权、保险合同的具体约定以及事故发生时的具体情况。以下是详细分析：

1. 保险合同中的被保险人及授权驾驶问题
   一般来说，车辆保险合同中的被保险人是车主（即您的朋友），但保险合同中通常也会约定“允许的合法驾驶人”在驾驶车辆发生事故时，可以享受保险保障。如果您朋友事先明确授权您驾驶其车辆，且您具备合法驾驶资格（如持有有效驾驶证），那么在发生事故时，您通常有权依据保险合同向保险公司申请理赔。
   例外情况：如果保险合同中明确排除了某些特定驾驶人（如未明确授权的驾驶人），或者您朋友在投保时对驾驶人范围有特殊约定（如仅限家庭成员驾驶），而您不符合这些条件，那么保险公司可能会拒绝理赔。

2. 事故责任与保险理赔的关系
   即使您有权驾驶车辆，保险理赔的成立还需满足“事故属于保险责任范围”这一条件。例如，如果您因操作不当（如超速、酒驾等）导致事故，且这些行为属于保险合同中的免责条款（即保险公司不承担赔偿责任的情形），那么保险公司同样有权拒绝理赔。
   建议：在申请理赔前，您应仔细阅读保险合同中的“保险责任”和“责任免除”条款，确认事故是否属于保险保障范围。

3. 实际操作中的注意事项

   • 及时报案：事故发生后，您应立即联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料（如事故现场照片、交警出具的事故认定书等）。
     
   • 配合调查：保险公司可能会对事故进行调查，您应如实陈述事故经过，并提供必要的协助。
     
   • 车主协助：由于车主是保险合同的当事人，您可能需要车主的配合（如提供保险单、身份证等材料）才能顺利完成理赔流程。

总结：您是否有权走保险，需结合保险合同的具体约定、您是否获得合法授权以及事故责任等因素综合判断。如果您对保险合同条款或理赔流程有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的法律指导。