结论前置：对方在您已报保险的情况下不让您离开，可能涉及违法，但需结合具体情况判断。以下是具体分析：

1. 对方行为是否违法需结合“限制自由”的情节判断
   根据《治安管理处罚法》第四十条，非法限制他人人身自由属于违法行为，可处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款。若对方通过围堵、扣留钥匙、限制行动等方式阻止您离开，且您已明确表示配合处理（如已报保险、留下联系方式），则对方行为可能构成违法。
   例外情形：若您试图逃离现场（如未留下联系方式、未配合保险定损），对方为防止证据灭失而短暂阻拦，可能不构成违法，但需以“必要限度”为前提。

2. 您已履行报保险义务，对方无权强制扣留
   交通事故后，您已通过保险程序启动理赔，即履行了主要责任。此时对方无权以“赔偿未到位”为由限制您离开。若对方坚持扣留，您可：

   • 明确告知对方“已报保险，保险公司会联系您处理”；
     
   • 留下联系方式、车牌号、保险单号等信息；
     
   • 若对方仍阻拦，可报警处理，警方会依据现场情况判定对方行为是否违法。

3. 建议处理步骤

   • 现场沟通：向对方出示保险报案回执，说明理赔流程，承诺配合后续处理；
     
   • 录音取证：若对方言语威胁或限制行动，可录音录像留存证据；
     
   • 报警求助：若对方行为过激（如推搡、扣留物品），立即拨打110，警方到场后会调解或处理违法行为；
     
   • 后续跟进：联系保险公司催促定损，主动与对方协商赔偿，避免矛盾升级。

总结：对方在您已报保险且配合处理的情况下不让离开，可能涉嫌违法；若您未履行配合义务（如逃逸），对方阻拦可能被认定为合理。建议优先通过沟通、取证、报警等方式解决，避免冲突。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体应对方案。