销售人员拿了公司产品是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
若销售人员拿公司产品是出于正常销售目的，且符合公司规定和流程：
- 在这种情况下，销售人员拿公司产品并不违法。他们作为公司的代表，有权为了销售目的而持有和使用公司产品。这通常包括展示产品、提供样品给客户试用等，都是为了促进销售和推广公司业务。
若销售人员未经公司允许，擅自拿公司产品用于非销售目的，如个人使用、赠送亲友或转售等：
- 这种行为可能构成违法。首先，它违反了公司的规章制度，销售人员可能因此受到公司的内部纪律处分。其次，如果销售人员的行为导致了公司财产的损失或损害了公司的利益，公司有权要求销售人员承担赔偿责任。在极端情况下，如果销售人员的行为涉嫌盗窃或侵占公司财物，还可能触犯刑法，面临刑事责任。
若销售人员拿公司产品是为了进行非法活动，如销售假冒伪劣产品、进行欺诈等：
- 这种行为不仅违法，而且可能构成犯罪。销售人员将面临严重的法律后果，包括刑事处罚和民事赔偿。同时，公司也可能因此受到牵连，面临法律诉讼和声誉损失。
法律背景与建议：
法律背景：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。如果销售人员的行为构成盗窃或侵占，将可能受到这样的刑事处罚。同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，销售人员如果因故意或重大过失造成公司损失，公司有权要求其承担赔偿责任。
建议：作为销售人员，应当严格遵守公司的规章制度和法律法规，不得擅自拿公司产品用于非销售目的或进行非法活动。如果销售人员有合理的需求需要使用公司产品，应当事先向公司申请并获得批准。同时，公司也应当加强对销售人员的培训和管理，确保他们了解并遵守相关法律法规和公司规章制度。
可能后果：
- 如果销售人员擅自拿公司产品用于非销售目的或进行非法活动，可能面临公司的内部纪律处分、民事赔偿以及刑事处罚等后果。这些后果不仅会影响销售人员的个人声誉和职业生涯，还可能对其家庭和社会关系造成负面影响。
总结与进一步思考：
- 销售人员拿公司产品是否违法取决于其目的和行为性质。为了确保合法合规，销售人员应当严格遵守公司规章制度和法律法规。同时，公司也应当加强管理和培训，提高销售人员的法律意识和合规意识。如果您作为公司管理者或销售人员对此有进一步疑问或需要具体法律建议，可以直接向我咨询。