结论前置：公司注销后，劳动者是否还能申请劳动仲裁或起诉，需视具体情况而定。若公司未依法清算或存在承继单位，劳动者可依法追加相关责任主体主张权益；若公司已清算完毕且无承继单位，则一般无法再行仲裁或起诉。
详细分析：
公司注销的一般法律后果：
- 公司注销意味着其法人资格的消灭，即公司作为民事主体的资格终止，其民事权利能力和民事行为能力也随之终止。因此，在一般情况下，劳动者无法直接以已注销的公司为对象进行劳动仲裁或起诉。
未依法清算的情况及处理：
- 法律责任：若公司在注销前未依法进行清算，特别是未妥善处理职工工资、经济补偿金等劳动权益，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》，公司的股东、董事、控股股东等清算义务人可能需承担相应责任。
- 劳动者行动：劳动者可将这些清算义务人列为被申请人或被告，要求其承担未清算导致的劳动权益损失。此时，劳动者应在公司注销一年内提出仲裁或诉讼，并提供公司注销的证明及相关证据。
存在承继单位的情况及处理：
- 承继关系：若公司被注销后有承继其权利和义务的单位，如通过合并、分立等方式形成的承继单位，劳动者可将该承继单位作为被申请人或被告，主张自己的劳动权益。
- 实例说明：例如，A公司被B公司吸收合并后注销，A公司的员工可与B公司解决劳动争议，因为B公司承继了A公司的权利和义务。
劳动者的应对措施与建议：
- 证据收集：在遇到公司注销的情况时，劳动者应及时收集并保存相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以证明与原公司存在劳动关系以及权益受损的事实。
- 法律咨询：劳动者应咨询专业律师（即向我咨询），了解相关法律法规，确定合适的责任主体和维权途径，确保自己的合法权益得到有效保护。
总结与进一步建议：公司注销后，劳动者能否申请劳动仲裁或起诉，确实取决于公司的清算状态及是否存在承继单位。因此，劳动者在遇到此类情况时，应首先了解公司的清算情况，并收集相关证据。若公司未依法清算或存在承继单位，劳动者可依法追加相关责任主体主张权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。