若公司已经发了辞退通知书，您可以通过以下步骤来申请劳动仲裁以维护自身权益：
一、明确仲裁请求
在提起劳动仲裁前，您需要明确自己的仲裁请求。这通常包括但不限于：
要求公司支付经济补偿：如果公司辞退您的行为构成违法解除劳动合同，您可以要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。经济补偿的计算方式是按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
要求恢复劳动关系：如果您希望继续履行原劳动合同，可以要求公司恢复您的职位。
要求支付代通知金：如果公司未提前三十日以书面形式通知您解除劳动合同，且不符合无需提前通知的情形，您可以要求公司额外支付一个月工资作为代通知金。
二、收集证据材料
为了支持您的仲裁请求，您需要全面收集以下证据材料：
劳动关系证明材料：包括劳动合同原件或复印件、工资发放记录（如银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、门禁卡及同事证言等，以证明双方存在劳动关系及您的工作时间、岗位等信息。
辞退相关证据：如公司出具的辞退通知、邮件、短信、微信聊天记录等，以证明公司辞退您的事实。若为口头辞退，应尽量提供录音或在场证人的证言。
其他辅助证据：如公司要求您返回的相关通知或沟通记录（如果有的话）、公司的规章制度、社保缴纳记录等，以证明公司行为的矛盾性或违法性。
三、准备并提交仲裁申请书
仲裁申请书应包含以下内容：
准备好仲裁申请书（一式三份）及证据材料后，向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请。部分地区支持线上提交，您需提前了解当地要求。
四、等待受理与开庭通知
仲裁委员会将在收到申请后5日内决定是否受理。若受理，将送达受理通知书，并将申请书副本送达被申请人（即公司）。随后，仲裁庭将在开庭五日前书面通知双方当事人开庭日期、地点。如有正当理由，您可在开庭三日前请求延期开庭。
五、参加开庭审理
开庭时，您需要陈述仲裁请求和事实理由，公司进行答辩。双方进行举证、质证，仲裁庭根据证据和陈述进行调查询问。最后，双方进行辩论和最后陈述。在庭审过程中，您应保持冷静和理性，尊重法律和仲裁机构的权威。
六、接收裁决与执行
仲裁庭在审理结束后，通常会在受理申请之日起四十五日内作出裁决。案情复杂可延期，但延长期限不得超过十五日。若对裁决不服，除法律另有规定外，您可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。若公司在裁决规定的期限内履行义务，仲裁程序结束；若不履行，您可向人民法院申请强制执行。
在整个过程中，如果您遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更具体的法律建议和指导。