结论前置：借款人自愿给付的超额利息，在一定条件下是可以要回的。这主要取决于所支付利息是否超过了法律规定的上限，以及是否存在特殊情况如重大误解、显失公平等。
一、法律规定与利息上限
法律依据：
- 根据《民法典》第六百八十条，禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。这明确了法律对高利贷的禁止态度，为借款人追回超额利息提供了法律依据。
- 自2020年8月20日起，民间借贷中利息超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）四倍的部分，不受法律保护。这是判断利息是否超额的具体标准。
利息上限的确定：
- 借贷双方约定的利率未超过合同成立时LPR四倍的，利息约定合法有效，借款人自愿支付后，一般不能要求出借人返还。
- 超过LPR四倍的利息部分，属于不当得利，不受法律保护，借款人有权要求出借人返还。
二、具体情形分析
支付的利息未超过法定上限：
- 在此情况下，利息约定合法有效，借款人自愿支付后，一般不能要求出借人返还。这是基于双方自愿达成的借款合同，且该约定不违反法律的强制性规定。
支付的利息超过法定上限：
- 对于已经支付的超过LPR四倍的利息，借款人可以请求出借人返还。法院会根据具体情况，判决出借人返还借款人多支付的利息部分。
- 举例说明：假设借款合同成立时一年期LPR为3.85%，那么四倍即为15.4%。如果借款人实际支付的利息超过了这一比例，如支付了20%的利息，那么超出部分的4.6%（20%-15.4%）即属于超额利息，借款人有权要求返还。
特殊情况：
- 如果出借人在借款过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致借款人在违背真实意思的情况下支付了高额利息，借款人可以主张撤销该利息支付行为，并要求出借人返还已支付的高额利息。
- 如果借款关系中的利息约定本身极不合理，导致双方利益严重失衡，形成显失公平的状态，受损害方（借款人）可以在法定期间内请求法院或仲裁机构撤销相关支付行为，追回多付的利息。
三、追回方式与注意事项
追回方式：
- 收集证据：包括借款合同、还款记录、沟通记录等，以证明利息支付情况以及可能存在的欺诈、胁迫或显失公平等情形。
- 向法院起诉：如果协商无果，借款人可以向法院提起诉讼，要求返还超出法定上限的利息。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
注意事项：
- 判断利息是否合理：在签订借款合同时，应仔细审查利息条款，确保利息支付在合理范围内。如果发现利息过高或存在其他不合理条款，应及时与出借人协商修改或拒绝签订。
- 警惕变相高利贷：出借人可能会通过其他形式如手续费、咨询费等变相收取高额利息。借款人在签订合同时应仔细审查所有费用条款，避免陷入变相高利贷的陷阱。
- 及时行使权利：如果发现自己支付了超额利息或存在其他合法权益受到侵害的情形，应及时采取措施维护自己的权益。避免超过诉讼时效或撤销权行使期限等导致权利无法得到保障。
综上所述，借款人自愿给付的超额利息在一定条件下是可以要回的。这主要取决于利息支付是否超过了法律规定的上限以及是否存在特殊情况。在实际操作中，建议借款人在签订合同时仔细审查利息条款并保留好相关证据以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。