结论：父亲一直向未满18周岁的子女要钱的行为，是否犯法需视具体情况而定，一般可能涉及家庭内部的抚养与赡养关系调整，但若存在恶意索取、虐待或遗弃等情形，则可能触犯法律。
分析说明：
家庭内部的抚养与赡养关系：
- 在家庭关系中，父母对未成年子女有抚养的义务，而子女在成年后对父母有赡养的义务。这是基于家庭伦理和法律规定的双向责任。
- 若父亲因家庭经济困难或特殊原因，偶尔向未成年子女提出合理的经济帮助请求（尽管这种请求在法律上并不被支持，因为未成年子女本身不具备独立的经济能力），这通常被视为家庭内部的协商范畴，不直接构成违法。但这种情况并不常见，也不被鼓励，因为未成年子女的主要任务是学习和成长，而非承担家庭经济负担。
恶意索取或虐待、遗弃情形：
- 如果父亲以恶意索取为目的，经常向未成年子女要钱，甚至威胁、恐吓或实施其他暴力行为，这可能构成虐待或家庭暴力，触犯《中华人民共和国反家庭暴力法》等相关法律。
- 若父亲因向未成年子女索要钱财未果，而拒绝履行抚养义务，导致子女生活无着或受到严重伤害，这可能构成遗弃罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临刑事处罚。
法律建议：
- 对于未成年子女：如果遭遇父亲恶意索要钱财或受到虐待、遗弃等不法侵害，应及时向学校、社区、公安机关或相关部门求助，保护自己的合法权益。
- 对于父亲：应认识到抚养未成年子女是法律规定的义务，不应将经济负担转嫁给子女。若家庭经济困难，应寻求合法途径解决，如申请社会救助、寻求亲友帮助等。
后续行动与可能后果：
- 若父亲的行为构成虐待或遗弃，未成年子女或其法定代理人可以向公安机关报案，公安机关将依法进行调查处理。
- 若父亲的行为未构成犯罪，但违反了《中华人民共和国反家庭暴力法》等相关规定，相关部门将依法给予行政处罚或进行调解、教育等工作。
特殊场景：
- 如果父亲因精神疾病或其他原因无法控制自己的行为，导致经常向未成年子女索要钱财，这种情况下，家庭成员应考虑寻求专业医疗帮助，并可能需要通过法律程序确定父亲的监护人，以保护未成年子女的权益。
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