父母向16岁女儿要钱，在一般情况下，并不直接构成犯法行为。但是，这一行为是否合法，需根据具体情况来分析，主要涉及到父母对子女的抚养义务、子女的财产权以及可能的特殊情况。

一、父母的抚养义务与子女的财产权

1. 父母的抚养义务：根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国未成年人保护法》，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活费用、保障基本生活条件等。然而，这并不意味着父母有权随意向子女索要钱财。

2. 子女的财产权：16岁的未成年人，虽然尚未成年，但也可能通过赠与、继承、劳动收入等方式拥有自己的财产。父母在未经子女同意的情况下，不得擅自处分子女的财产。

二、可能构成犯法的情况

1. 侵犯子女财产权：如果父母以非法手段（如威胁、恐吓、暴力等）向子女索要钱财，或者擅自处分子女的财产，可能构成侵犯子女财产权的行为，甚至可能触犯刑法。

2. 虐待或遗弃：如果父母向子女索要钱财是为了满足自己的不合理需求，而忽视或拒绝履行对子女的抚养义务，导致子女生活陷入困境，这可能构成虐待或遗弃行为，也是违法的。

三、特殊情况说明

1. 子女自愿给予：如果16岁的女儿自愿将钱财给予父母，且没有受到任何胁迫或不当影响，那么这一行为是合法的。

2. 家庭共同财产：如果父母向女儿索要的钱财属于家庭共同财产，且用于家庭共同开支或合理用途，那么这一行为也可能被视为合法。

四、法律建议

1. 尊重子女权益：父母应尊重子女的财产权和人格尊严，不得随意向子女索要钱财或侵犯其合法权益。

2. 合理履行抚养义务：父母应合理履行对子女的抚养义务，确保子女的生活和教育需求得到满足。

3. 沟通协商：如果家庭中存在经济困难或矛盾，父母应与子女进行坦诚沟通，共同协商解决方案。

综上所述，父母向16岁女儿要钱并不直接构成犯法行为，但需根据具体情况来判断。在任何情况下，父母都应尊重子女的权益和意愿，合理履行抚养义务，并通过沟通协商来解决问题。如果你或你的家庭面临类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。