结论概述：父母找未成年孩子要钱是否犯法，需根据具体情况判断。一般来说，若父母的行为未侵犯孩子的合法权益，通常不构成违法；但若父母的行为侵犯了孩子的财产权或其他合法权益，则可能构成违法。

详细分析：

1. 父母对未成年子女的抚养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这包括提供必要的生活条件、教育费用等。
   • 在此前提下，父母通常不会直接向未成年子女索要钱财，因为未成年子女本身不具备独立的经济能力，其财产往往来源于父母的赠与或继承等。

2. 父母向未成年子女索要钱财的合法性分析：

   • 合法情况：如果父母因特殊原因（如临时经济困难）需要向未成年子女借用少量钱财，且该行为未对子女的正常生活和学习造成负面影响，同时父母有明确的还款意愿和能力，这种行为通常不被视为违法。但这种情况在实际生活中较为罕见，因为未成年子女通常没有独立的经济来源。
   • 违法情况：如果父母以非法占有为目的，通过欺骗、胁迫等手段向未成年子女索要钱财，或者将子女的财产据为己有且拒不归还，这种行为可能构成侵犯财产权或其他违法行为。例如，父母擅自使用未成年子女的压岁钱、继承的遗产等，且未用于子女的利益，就可能构成对子女财产权的侵犯。

3. 法律后果与保护措施：

   • 如果父母的行为侵犯了未成年子女的合法权益，子女或其法定代理人（如其他监护人）可以向相关部门（如公安机关、民政部门等）寻求帮助，或者通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护子女的权益。
   • 在极端情况下，如果父母的行为构成犯罪（如虐待、遗弃、侵占等），还可能面临刑事责任的追究。

建议与提醒：

• 作为父母，应当尊重未成年子女的合法权益，避免无故向子女索要钱财或侵犯其财产权。
• 如果确实需要子女的经济支持（尽管这种情况较为罕见），应当与子女或其法定代理人进行充分沟通，并确保该行为不会对子女的正常生活和学习造成负面影响。
• 如果发现父母的行为可能侵犯了自己的合法权益，未成年子女或其法定代理人应当及时寻求法律帮助，以维护自己的权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。