满16周岁的子女向父母借钱是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 民事行为能力角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，如果满16周岁的子女已经能够以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括与父母之间的借贷行为。
   • 如果满16周岁的子女尚未以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们属于限制民事行为能力人。但是，这并不意味着他们不能进行借贷行为。限制民事行为能力人可以实施与其年龄、智力相适应的民事法律行为，或者在其法定代理人代理下实施民事法律行为。在借贷行为中，如果借款金额不大，且用于合理用途（如学习、生活等），通常可以认为是与其年龄、智力相适应的民事法律行为。

2. 借贷关系合法性角度：

   • 借贷关系是民事法律关系的一种，只要双方意思表示真实，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法的。因此，满16周岁的子女与父母之间的借贷行为，只要双方自愿、平等，且借款用途合法，就是合法的。

3. 实际操作建议：

   • 签订书面协议：虽然口头协议在法律上也是有效的，但为了避免未来可能出现的纠纷，建议双方签订书面借贷协议，明确借款金额、利息、还款期限等关键条款。
   • 保留转账记录：如果借款是通过银行转账或电子支付方式进行的，建议保留好转账记录，作为借款事实的证据。
   • 合理约定利息：如果双方约定了利息，应确保利息水平符合法律规定，避免过高利息导致的法律风险。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果父母与子女之间的借贷行为涉及到大额资金，或者借款用途存在争议（如用于非法活动），那么这种借贷行为可能会受到法律的严格审查。在这种情况下，建议双方更加谨慎地处理借贷关系，必要时可以咨询专业律师的意见。

综上所述，满16周岁的子女向父母借钱是合法的，但双方应确保借贷行为符合法律规定，并保留好相关证据以避免未来可能出现的纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。