成年孩子向父母借钱是合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

1. 法律关系角度：

   • 成年孩子作为具有完全民事行为能力的个体，有权独立进行民事法律行为，包括借款。
   • 父母作为出借人，同样有权出借资金。双方之间的借款行为构成合法的借贷关系，受法律保护。

2. 合同形式角度：

   • 借款行为可以通过书面合同或口头协议的形式进行。虽然书面合同更具证据效力，但口头协议在双方无争议的情况下同样具有法律效力。
   • 为了保障双方权益，建议采用书面形式签订借款合同，明确借款金额、利率、还款期限等关键条款。

3. 利息与还款角度：

   • 借款合同可以约定利息，但利率不得违反国家有关限制借款利率的规定。根据现行法律规定，民间借贷的利率上限通常为一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍。
   • 借款人应按照约定的期限和方式还款。如未按时还款，出借人有权要求借款人承担违约责任，包括支付逾期利息等。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果父母与成年孩子之间的借款行为涉及家庭共同财产或存在其他特殊情况（如父母以借款名义赠与资金），可能需要考虑其他法律因素。
   • 在某些情况下，如果借款行为被认定为赠与，则借款人无需承担还款责任。但赠与的认定需要满足一定的法律条件，如赠与合同的成立、赠与财产的交付等。

建议：

• 在进行借款行为时，双方应明确借款的性质、金额、利率、还款期限等关键条款，并尽可能采用书面形式签订借款合同。
• 如发生争议，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

如有任何关于债务债权（民间借贷）方面的法律问题，可以直接向我咨询。