满16周岁威胁他人要钱的行为是犯法的，可能构成敲诈勒索罪。以下从不同角度为你详细分析：

法律定性

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。满16周岁的人已经具备完全的刑事责任能力，如果其以威胁的方式向他人索要钱财，且数额较大或者多次敲诈勒索的，就可能构成敲诈勒索罪。

法律后果

1. 刑事处罚：如果构成敲诈勒索罪，根据犯罪情节的严重程度，可能会面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。具体刑期和罚金数额会根据敲诈勒索的数额、次数、手段以及造成的后果等因素综合确定。

2. 民事赔偿：除了刑事处罚外，犯罪者还可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿被害人因敲诈勒索行为所遭受的经济损失。

特殊情况考虑

1. 数额较小或情节轻微：如果敲诈勒索的数额较小或者情节轻微，可能不构成犯罪，但仍然可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 未成年人特殊保护：虽然满16周岁的人已经具备完全的刑事责任能力，但如果其在犯罪时属于未成年人（即未满18周岁），在量刑时可能会考虑其年龄因素，从轻或者减轻处罚。然而，这并不意味着未成年人可以逃避法律的制裁，只是在其应承担的法律责任上会有所考量。

法律建议

1. 立即停止违法行为：如果已经实施了威胁他人要钱的行为，应立即停止，并认识到这种行为的违法性和严重性。

2. 主动投案自首：如果行为已经构成犯罪，主动投案自首可以争取从轻或者减轻处罚的机会。

3. 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或者需要法律咨询，建议及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，满16周岁威胁他人要钱的行为是犯法的，可能构成敲诈勒索罪。如果面临相关法律问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。