结论：在餐饮公司工作了六年多未签合同，现在离职，您有权获得相应的赔偿，主要包括未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题）以及经济补偿金。
详细分析：
未签订书面劳动合同的双倍工资差额：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
- 时效问题：然而，需要注意的是，这一权利的行使受到时效的限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于您未签订书面劳动合同的双倍工资差额请求，可能因时效问题而部分或全部无法得到支持，具体取决于您离职的时间以及当地仲裁机构或法院对时效问题的具体认定。
- 特殊情况：若您能证明在劳动关系存续期间，曾向用人单位提出签订书面劳动合同的要求，但用人单位拒绝签订，或者用人单位以各种理由拖延签订，那么您可能仍有权主张部分或全部的双倍工资差额。
经济补偿金：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条、第四十七条的规定，用人单位因未依法为劳动者缴纳社会保险费、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等情形，劳动者解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 应用情况：在您的情况下，由于用人单位未与您签订书面劳动合同，且可能存在未依法缴纳社会保险费等违法行为，您有权以这些理由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算基数为您在劳动合同解除前十二个月的平均工资。
建议行动：
- 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系的证据，如工作证、工资条、考勤记录、同事证言等。
- 咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且时效问题对案件结果有重大影响，因此建议您尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
- 申请劳动仲裁：在律师的指导下，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（如时效未过）以及经济补偿金。
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