已开庭的刑事案件在特定情况下确实可以退回公安机关重新侦查，但这种情况并不常见，且必须严格遵守相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的规定
法律原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，案件进入审判阶段后，原则上不应再退回公安机关补充侦查。审判阶段是对案件进行全面审查并作出判决的阶段，此时应确保案件的完整性和证据的充分性。
程序要求：
- 在法庭审理过程中，如果合议庭发现案件需要补充侦查，通常会建议人民检察院进行补充侦查，而不是直接将案件退回公安机关。人民检察院会根据具体情况决定是否需要进行补充侦查，以及采取何种方式进行补充侦查。
二、特定情况下的例外
尽管一般原则是不退回补充侦查，但在某些特定情况下，已开庭的刑事案件仍有可能被退回公安机关重新侦查。这些情况主要包括：
新情况或新证据的出现：
- 如果在庭审过程中出现了新的情况或证据，且这些新情况或证据对于案件的定罪量刑具有重大影响，人民法院可能会与人民检察院协商，由人民检察院决定是否需要退回公安机关补充侦查。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件，如新证据必须足以改变案件的基本事实或法律适用。
程序违法或证据不足：
- 如果人民法院在审理过程中发现案件存在严重的程序违法问题，或者关键证据明显不足且无法通过其他方式获取，理论上也可能与检察机关沟通，考虑是否需要将案件退回补充侦查。然而，这通常涉及复杂的法律程序和严格的审查标准，且需要确保退回补充侦查不会损害被告人的合法权益。
三、退回补充侦查的程序与限制
程序：
- 检察机关首先向法院提出补充侦查的建议。
- 法院根据具体情况决定是否同意延期审理。若同意，案件将被退回公安机关进行补充侦查。
- 公安机关应在一个月以内完成补充侦查，并以二次为限。补充侦查完毕后，移送人民检察院，后者重新计算审查起诉期限。
限制：
- 并非所有已开庭案件都可随意退回重新侦查。法院必须严格依法决定，确保程序公正合法。
- 对于经过多次补充侦查仍证据不足的案件，法院可能会根据法律规定作出无罪判决，以避免案件久拖不决，保障被告人合法权益。
四、实际案例与操作建议
在实际操作中，已开庭的刑事案件退回公安机关重新侦查的情况并不多见。这主要是因为审判阶段已经对案件进行了较为全面的审查，且退回补充侦查可能会延长案件的审理周期，增加当事人的诉讼成本。因此，法院在决定是否退回补充侦查时，会非常谨慎地权衡各种因素。
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