已经开庭了的案子在一定条件下仍然可以撤诉，但需满足法律规定和法院审查要求。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的基本条件

1. 时间限制：撤诉申请需在法庭辩论终结前提出。若案件已进入判决阶段或已宣判，通常不再允许撤诉。这意味着，一旦法院对案件作出了最终判决，原告就失去了撤诉的权利。

2. 自愿性：撤诉必须基于原告的真实意愿，不得存在欺诈、胁迫等情形。撤诉是原告对自己诉讼权利的处分，必须确保是原告自愿的行为。

3. 合法性：撤诉不得损害国家、集体或他人的合法权益。例如，不能通过撤诉来规避法律责任或损害他人的利益。

4. 法院审查：法院需对撤诉申请进行实质审查，确认是否符合上述条件及是否涉及公共利益。即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，以确保撤诉的合法性和正当性。

二、不同诉讼程序中的撤诉规定

1. 民事诉讼：

   • 原告可在一审判决宣告前提出撤诉，但离婚案件中若被告不同意且无重大过错，可能不被准许。
   • 二审中撤回起诉后重复起诉的，法院一般不予受理（除非有新事实或理由）。

2. 刑事诉讼：

   • 自诉案件的自诉人可在宣判前撤回自诉。
   • 公诉案件一般不允许撤诉，但若存在《刑事诉讼法》规定的特定情形（如证据不足），检察院可撤回起诉。

3. 行政诉讼：

   • 原告可在法院宣告判决或裁定前申请撤诉，但需经法院准许。
   • 若撤诉导致公共利益受损，法院可裁定不准许。

三、撤诉的法律后果

1. 诉讼终结：准予撤诉后，原诉讼程序即告结束，当事人可重新起诉（需符合法定条件）。但需注意，撤诉后再次起诉的，法院可能会根据具体情况进行审查，以决定是否受理。

2. 费用承担：案件受理费由原告负担，部分情况下可减半收取。撤诉案件的诉讼费用通常由原告承担，但法院可能会根据实际情况决定减半收取。

3. 实体权利保留：撤诉仅终止诉讼程序，不视为原告对实体权利的放弃，其仍可依法主张权利。撤诉只是原告对自己诉讼权利的处分，并不影响其实体权利的存在。

四、特殊情形下的撤诉限制

• 涉及公共利益的案件：如环境污染、消费者权益保护等案件，法院可能以维护公共利益为由拒绝撤诉。
• 恶意诉讼：若原告滥用撤诉权干扰司法秩序，法院可依法予以制裁。
• 被告反诉：若被告已提起反诉，法院可能不予准许原告撤诉，或在原告撤诉后继续审理反诉部分。

实际操作建议

1. 及时提出撤诉申请：如果原告确实希望撤诉，应在法庭辩论终结前及时向法院提出撤诉申请，并说明撤诉的理由。

2. 准备充分的撤诉材料：原告需要向法院提交书面撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿和理由。同时，应准备相关证据材料，以证明撤诉的合法性和正当性。

3. 关注法院审查结果：法院会对撤诉申请进行审查，并作出准许或不准许的裁定。原告应关注法院的审查结果，并根据结果采取相应的行动。

4. 考虑撤诉后的法律后果：撤诉后，诉讼程序即告终结，但原告仍需承担相应的诉讼费用。同时，撤诉并不影响原告的实体权利，原告仍可通过其他途径维护自己的合法权益。

如果您有具体的案件情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。