民事案件已开庭审理了，通常还可以撤诉，但需要满足一定的条件和程序。以下是对这一问题的详细解答：

1. 撤诉的时间要求：

   • 原告必须在法院宣告判决之前提出撤诉申请。这是撤诉的基本时间要求，如果案件已经宣判，那么原告就无法再申请撤诉了。

2. 撤诉的申请与审查：

   • 原告需要向法院提交书面的撤诉申请，并阐明撤诉的理由。
   • 法院会对撤诉申请进行审查，主要考量撤诉行为是否会对国家、集体或者他人的利益造成损害。如果撤诉不损害他人合法权益，且是原告的真实意思表示，法院通常会裁定准许撤诉。

3. 特殊情况下的撤诉：

   • 如果存在被告反诉等特殊状况，法院会全面综合地进行判断，以决定是否准许撤诉。
   • 若法院裁定不准许撤诉，而原告又被传票传唤无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。

4. 撤诉后的法律后果：

   • 一旦撤诉成功，整个诉讼程序就会宣告终止。此时，原告一般不得再就相同的诉讼请求再次提起起诉，除非有法律明确规定的特殊情形存在。
   • 撤诉后，若在诉讼时效内，原告仍可就同一事实和理由再次起诉，但某些特殊案件除外，比如离婚案件撤诉后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院不予受理。

5. 撤诉费用的承担：

   • 根据《诉讼费用交纳办法》规定，以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费。通常情况下，由原告方承担撤诉后的费用。
   • 不过，在某些特殊情形下，比如在法庭辩论终结前，原告申请撤诉，被告提出反诉的，此时撤诉费用可能会有不同处理。法院会根据具体案件情况，综合考量后决定费用的承担方式。

总结与建议：

• 民事案件已开庭审理了，原告仍然有权申请撤诉，但需要满足法律规定的条件和程序。
• 如果您考虑撤诉，建议尽早向法院提交撤诉申请，并确保撤诉行为不会损害国家、集体或他人的合法权益。
• 撤诉后，您需要了解撤诉的法律后果，包括是否可以再次起诉以及撤诉费用的承担等问题。

如果您对民事案件撤诉的具体流程或可能遇到的问题还有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的法律解答。