起诉了开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉的条件
申请撤诉的主体：撤诉申请必须由原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人提出。其他诉讼参与人，如被告、第三人等，无权提出撤诉申请。
申请撤诉的时间：撤诉申请必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。在您的情况下，既然已经开庭，但尚未宣判，因此仍然可以提出撤诉申请。
撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，必须基于原告的真实意愿，且不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。
撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。
二、撤诉的法律后果
终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结。这意味着原被告双方不再需要通过法庭审理来解决纠纷。
诉讼费用承担：根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但减半收取。这是为了鼓励当事人通过和解或撤诉等方式解决纠纷，减轻法院负担。
诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。这意味着如果原告在撤诉后再次就同一事由提起诉讼，需要重新计算诉讼时效期间。
实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失。原告仍可根据实际情况再次提起诉讼，但需注意，在某些特定类型的案件中（如离婚案件），原告在撤诉后六个月内若无新情况、新理由再次起诉，法院可能不予受理。
三、特殊情况下的撤诉
被告已提起反诉：如果被告在原告起诉后提起了反诉，且反诉是独立于原诉存在的，那么即使原告撤诉，反诉程序仍将继续进行，不受影响。
二审与再审程序：在二审中撤回起诉后再次起诉的，法院可能不予受理（除特定情形外）；再审中撤回起诉后重复起诉的，法院亦不予受理。这是为了维护司法裁判的稳定性和权威性。
四、建议与注意事项
慎重考虑撤诉：鉴于撤诉的法律后果及可能带来的后续影响，原告在决定是否撤诉前应慎重考虑。特别是当纠纷涉及重大利益或复杂法律关系时，建议充分评估撤诉的利弊得失。
咨询专业意见：在决定撤诉前，原告可以向我咨询，以获取更全面的法律意见和指导。我可以根据案件的具体情况和法律规定，为您提供专业的分析和建议。
遵守法律程序：如果决定撤诉，原告应按照法律程序向法院提交撤诉申请，并积极配合法院的审查工作。确保撤诉申请的合法性和有效性。
总之，起诉了开庭后是可以撤诉的，但需满足一定条件并经过法院审查。在决定撤诉前，原告应充分了解相关法律规定和后果，并谨慎作出决策。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。