在开庭时，原告是有权申请撤诉的，但需满足一定条件并经过法院审查。以下是对这一问题的详细解答：
撤诉的基本条件：
- 申请撤诉的主体：撤诉申请必须由原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人提出。这是撤诉权利的基本主体要求，确保撤诉行为的合法性和有效性。
- 申请撤诉的时间：撤诉申请必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。这意味着，一旦法院已经对案件作出了判决，原告就不能再申请撤诉。在开庭时，只要判决尚未宣告，原告仍有权提出撤诉申请。
- 撤诉的自愿性和合法性：撤诉必须是原告自愿的行为，不能受到强迫或威胁。同时，撤诉不得违反法律规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。这是撤诉行为的基本原则，确保撤诉的正当性和合理性。
撤诉的程序与审查：
- 提交撤诉申请书：原告需要向法院提交书面撤诉申请书，明确表达撤诉的意愿和理由。这是撤诉程序的第一步，也是法院审查撤诉申请的重要依据。
- 法院审查：法院会对原告的撤诉申请进行审查，主要审查撤诉是否符合法律规定的条件，以及是否损害国家、集体和他人的合法权益。法院的审查是确保撤诉行为合法性和正当性的重要环节。
- 裁定准许或不准许：如果法院认为撤诉符合法律规定，会作出准许撤诉的裁定；如果认为不符合法律规定，会作出不准许撤诉的裁定。法院的裁定是撤诉行为的最终结果，对原告和被告都具有法律约束力。
撤诉后的法律后果：
- 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结。原告不再享有该案的诉讼权利，也不能再以同一事实和理由再行起诉（除非有新的事实或证据）。这是撤诉行为对诉讼程序的基本影响。
- 诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但法院可能会根据实际情况决定减半收取。这是撤诉行为对诉讼费用承担的基本规定。
- 实体权利不受影响：撤诉只是原告对自己诉讼权利的处分，并不影响其实体权利的存在。原告仍然可以通过其他途径维护自己的合法权益，如协商、调解、仲裁等。
特殊情形下的撤诉限制：
- 在某些特殊情形下，即使原告提出撤诉申请，法院也可能不予准许。例如，被告反诉并请求继续审理的；法院经审查认为可能损害国家利益、社会公共利益或者他人合法权益的；以及其他不宜撤诉的情形。这些限制是为了保护国家、集体和他人的合法权益，确保司法公正和效率。
举例说明：假设在一起民事纠纷案件中，原告在开庭时认为继续诉讼已无必要或已与被告达成和解协议，因此决定申请撤诉。原告需要向法院提交书面撤诉申请书，并说明撤诉的理由和意愿。法院会对撤诉申请进行审查，如果认为符合法律规定且不会损害他人权益，将裁定准许撤诉。一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得再以同一事实和理由再行起诉（除非有新的事实或证据）。
总结与建议：在开庭时，原告有权申请撤诉，但需满足一定条件并经过法院审查。如果您作为原告考虑撤诉，建议尽早向法院提交书面撤诉申请，并说明撤诉的理由和意愿。同时，您也应了解撤诉后的法律后果和可能面临的限制。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。