核心结论：自己全责且撤销保险后与受害方私了，存在多方面法律风险，主要包括无法获得保险理赔、可能面临赔偿不足、协议可能被认定无效或可撤销、可能面临行政处罚等风险。以下为你详细阐述：

1. 无法获得保险理赔风险
   • 原本在交通事故中，若购买了相应保险，如交强险和商业险，在全责情况下，保险公司会按照合同约定在责任限额内对受害方的损失进行赔偿。但一旦撤销保险，就失去了这一重要的赔偿保障。这意味着你需要自行承担受害方的全部损失，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、车辆维修费等。如果损失金额较大，可能会给你带来沉重的经济负担。例如，受害方因事故受伤严重，医疗费用高达数十万元，且后续还需要长期的康复治疗和护理，这些费用都需要你个人承担。
2. 赔偿不足风险
   • 在私了过程中，由于双方可能缺乏专业的法律知识和对损失的准确评估能力，很可能导致赔偿金额无法完全覆盖受害方的实际损失。比如，对于受害方未来可能出现的后遗症或并发症，在私了时可能没有考虑到这些潜在的费用。一旦后续受害方因事故产生新的费用，如再次治疗费用、残疾辅助器具费等，受害方可能会再次向你主张赔偿，而此时你可能已经没有足够的经济能力来承担，从而引发新的纠纷。
3. 协议效力风险
   • 协议被认定无效：如果私了协议存在违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗等情形，该协议可能会被法院认定无效。例如，协议中约定免除你故意造成事故应承担的责任，这种约定因违反法律规定而无效。一旦协议无效，受害方仍有权要求你按照法律规定进行赔偿，你之前支付的赔偿款可能无法起到抵消应赔偿金额的作用。
   • 协议可撤销风险：若在签订私了协议时，受害方存在重大误解，或者你以欺诈、胁迫的手段使受害方在违背真实意思的情况下签订协议，受害方有权在法定期限内请求法院或仲裁机构撤销该协议。协议被撤销后，同样会产生上述协议无效的法律后果，你需要重新按照法律规定对受害方进行赔偿。
4. 行政处罚风险
   • 撤销保险后驾驶机动车上路属于未按照规定投保机动车交通事故责任强制保险的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条规定，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。所以，你除了要承担对受害方的赔偿责任外，还可能面临行政处罚。

建议：在发生交通事故且自己全责的情况下，不要轻易撤销保险。如果已经撤销保险，建议谨慎考虑与受害方私了。若决定私了，最好在签订私了协议前，咨询专业法律人士，对受害方的损失进行准确评估，并确保协议内容合法、有效、明确，以降低法律风险。若你对这方面还有疑问，可以直接向我咨询。