自己家的地停车收费是否违法，需分情况讨论，以下是具体分析：

一、土地性质为宅基地或自用土地

1. 若仅供家庭自用，不涉及对外经营：

   • 在这种情况下，您在自己家的土地上停车，属于对自有土地的合理使用，不涉及违法问题。因为宅基地或自用土地的使用权归您所有，您有权在合理范围内进行使用，包括停车。

2. 若对外经营，收取停车费：

   • 若未取得相关许可：根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关规定，从事经营活动需要依法办理市场主体登记，并取得相关许可。若您未取得这些许可，擅自对外经营停车收费，则可能构成无照经营或非法经营，面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
   • 若取得相关许可：在取得市场主体登记和相关许可后，您可以在自己家的土地上合法经营停车收费业务。但需注意，经营过程中需遵守相关法律法规，如明码标价、提供合法票据等。

二、土地性质为公共用地或集体用地

1. 若土地属于公共用地或集体用地，您无权擅自使用或经营：

   • 公共用地或集体用地的使用权归集体所有，个人无权擅自占用或改变用途。若您在这些土地上停车收费，可能构成侵占公共资源或集体财产，面临法律责任，如恢复原状、赔偿损失等。

2. 若经集体同意并办理相关手续：

   • 在极少数情况下，若集体同意您使用公共用地或集体用地进行停车收费，并办理了相关手续（如土地租赁、经营许可等），则您可以在合法范围内进行经营。但这种情况较为特殊，需严格遵守相关法律法规和集体规定。

三、其他注意事项

• 遵守地方性法规：除了上述国家层面的法律法规外，您还需遵守地方性法规或规章。不同地区可能对停车收费有具体规定，如收费标准、经营许可等。因此，在决定在自己家的土地上停车收费前，建议先了解当地的相关规定。
• 避免扰民和安全隐患：无论土地性质如何，您在停车收费过程中都需注意避免扰民和安全隐患。例如，合理规划停车位、设置明显的停车标识、确保车辆进出安全等。

总结与建议：自己家的地停车收费是否违法，取决于土地性质、是否取得相关许可以及是否遵守相关法律法规。在决定停车收费前，建议您先了解土地性质和相关法律法规，确保自己的行为合法合规。若您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。