小区收取停车费的合法性取决于多个因素，以下分情况说明：

1. 占用业主共有区域的情况

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施均属于业主共有。若物业利用这些共有部分停放车辆并收取费用，其收益在扣除合理成本后应归业主共有。
   • 合法性判断：在此情况下，物业收取停车费需经过业主大会的同意。未经授权擅自收费的行为是不合法的；而经过授权且收费标准合理、收支账目公开透明的收费行为则是合法的。

2. 规划用于停放汽车的车位、车库情况

   • 开发商所有的车位、车库：开发商对其拥有所有权的车位、车库有权进行出租、出售等经营活动，并收取相应费用。但在出售或出租时，应优先满足业主需求，避免导致本小区业主停车困难。只要遵循相关规定并明示收费标准，其收费行为通常合法。
   • 业主购买或租赁的车位：若业主购买了车位产权，则除缴纳必要的车位管理费外，物业不应再额外收取停车费。若业主是租赁车位，按租赁合同支付租金即可。若租金已涵盖停车相关费用，则不应有额外不合理的停车收费。但物业可在合理范围内收取车位管理费，前提是明确告知业主并符合物价部门规定。

3. 物业服务企业收取停车管理费的情况

   • 物业服务企业在提供停车管理服务时，有权收取停车管理费，以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。
   • 合法性判断：停车管理费的收取标准需经过物价部门备案，并在小区内显著位置公示，以确保业主清楚了解收费依据和标准。未按规定备案或公示的收费行为可能不合法。

法律建议：

• 业主在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，如业主大会决议、物业服务合同等。
• 判断收费是否合理透明，包括收费标准是否经过相关部门批准、是否在小区内显著位置公示、收支账目是否公开等。
• 若对物业停车收费的合法性存疑，业主可以要求物业提供相关依据，如收费标准、审批文件等。
• 若物业无法提供合法依据或存在违规收费行为，业主可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，必要时可通过法律途径维护自身权益。

可能法律后果：

• 若物业未经授权擅自收取停车费，可能面临行政处罚，如罚款、责令整改等。
• 若物业收费标准不合理或未按规定公示，可能引发业主投诉和纠纷，影响物业声誉和与业主的关系。
• 在极端情况下，若物业长期违规收费且拒不整改，可能面临法律诉讼和赔偿责任。

综上所述，小区收取停车费的合法性需综合考虑多个因素。业主应积极参与小区管理，了解并监督物业公司的收费行为；物业公司则应遵循法律法规，确保收费行为的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。