结论：自己车位被他人停车并收费是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车位产权归属、收费行为性质及是否获得合法授权等因素。以下从不同角度详细分析：
一、车位产权归属是核心前提
产权车位
若车位属于您个人所有（如通过购买、继承等方式取得产权），则您对车位享有完整的占有、使用、收益和处分权。他人未经许可占用并收费，构成侵权，您有权要求其停止侵害、返还收益，并可追究其民事赔偿责任。
人防车位或共有车位
- 若车位属于人防工程改造（产权归国家所有），您仅享有使用权（如通过租赁获得），则收费行为需以合同约定为准。若合同未授权您对外收费，您自行收费可能构成违约或违法。
- 若车位属于小区共有部分（如公共停车位），产权归全体业主共有，您个人无权单独收费。若需收费，需经业主大会决议并委托物业统一管理。
二、收费行为性质需明确
未经授权的收费
若您未获得产权人或管理方授权（如物业委托），擅自对他人停车收费，可能涉嫌以下违法情形：
- 民事侵权：侵犯他人财产权（如停车自由权），需承担返还收益、赔偿损失等责任。
- 行政违法：若收费行为被认定为“乱收费”，可能面临市场监管部门处罚（如罚款、没收违法所得）。
- 刑事风险：若收费金额较大或存在强迫交易行为，可能涉嫌敲诈勒索罪或强迫交易罪（需结合具体情节判断）。
合法授权的收费
若您通过合法途径获得收费权（如产权人委托、物业授权），则收费行为合法。但需注意：
- 收费标准需符合当地物价部门规定（如政府指导价）；
- 需明示收费规则（如公示牌、合同条款）；
- 不得强制收费或设置不合理条件。
三、特殊情形：车位被他人占用后收费
若您发现他人占用您的车位，并自行向其收取“占位费”，需区分以下情形：
- 合理维权：若您仅要求对方支付因占用车位导致的实际损失（如临时停车费、误工费等），且金额合理，通常属于民事纠纷，可通过协商或诉讼解决。
- 过度维权：若您以“占位费”名义索要高额费用，或采取威胁、阻拦车辆离开等手段，可能涉嫌违法（如敲诈勒索、非法拘禁）。
四、法律建议
- 核实车位产权：通过房产证、购房合同等文件确认车位归属。
- 检查授权文件：若涉及收费，需留存产权人或管理方的书面授权。
- 合法维权：若遇他人侵权，优先通过物业、社区调解；调解不成可向法院起诉。
- 避免风险：未经授权不得擅自收费，否则可能面临民事、行政甚至刑事责任。
示例：
- 若您拥有产权车位，他人长期占用并拒绝离开，您可要求其支付合理占位费（如按周边停车场标准计算），但不得随意加价。
- 若您租赁人防车位，合同未约定收费权，您自行收费可能被物业要求停止并返还收益。
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