结论：根据您描述的情况，是否构成肇事逃逸需结合具体细节判断，但初步分析不构成典型肇事逃逸，更可能属于“协商未果后报警”的合法行为。以下从法律认定、关键因素、法律后果及建议四个角度展开分析：
一、法律认定：肇事逃逸的构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，肇事逃逸需同时满足两个核心要件：
- 主观故意：明知发生事故却为逃避法律责任而逃离；
- 客观行为：驾驶车辆或遗弃车辆逃离现场。
您的行为分析：
- 您在刮擦后短暂离开，但被车主电话叫回，说明您并未主动逃避责任，且最终返回现场配合协商，不符合“逃离现场”的客观要件；
- 若您离开时未意识到刮擦（如因车辆噪音、注意力分散等），则主观上也不存在故意，更不构成逃逸。
二、关键因素：是否“明知”与“逃避”
司法实践中，认定逃逸的核心在于行为人是否“明知事故发生”且“为逃避责任而离开”。以下情形通常不构成逃逸：
- 不知情离开：如未察觉刮擦，事后得知后积极配合处理；
- 紧急情况离开：如车上人员突发疾病需紧急送医，但已留下联系方式并承诺后续处理；
- 正当理由离开：如为查看车辆受损、联系保险公司等，且未逃避责任。
您的行为符合“正当理由离开”：您被电话叫回后协商无果后报警，说明您未逃避责任，反而主动寻求合法解决途径。
三、法律后果：若被认定逃逸的处罚
若您的行为被错误认定为逃逸，可能面临：
- 行政处罚：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，吊销驾照；
- 民事责任：承担事故全部责任，赔偿对方车辆维修费用；
- 刑事责任：若逃逸导致人员重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役。
但您的行为不符合逃逸要件，因此无需担心上述处罚。
四、建议：如何避免纠纷与风险
- 立即停车并检查：发生刮擦后，无论是否感知到碰撞，均应停车检查车辆及周围情况；
- 留下联系方式：若需短暂离开（如查看车辆、联系保险），应留下联系方式并告知对方会返回处理；
- 报警处理：协商无果时，主动报警并配合调查，保留现场证据（如拍照、录像）；
- 避免私下协商：若对方要求赔偿金额过高或存在争议，建议通过交警或保险公司处理，避免后续纠纷。
总结：您的行为不构成肇事逃逸，反而体现了主动配合处理事故的态度。若对方仍主张您逃逸，可向交警部门提供通话记录、现场照片等证据，证明您未逃避责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析。