结论前置：如果母亲从小没有尽到抚养责任，子女有权依法提起诉讼，要求母亲履行抚养、教育和保护的法定义务，并支付相应的抚养费。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据与起诉权利

根据《中华人民共和国民法典》第二十六条和第一千零六十七条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若母亲未履行这一法定义务，无论子女是否成年（若成年则需是不能独立生活的），子女均有权向法院提起诉讼，要求母亲给付抚养费并承担相应责任。这里的“不能独立生活的成年子女”，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条的规定，包括尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。

二、起诉前的准备与证据收集

在提起诉讼前，子女或其法定代理人（如祖父母、外祖父母等，在子女未成年时）应做好充分准备，特别是证据的收集工作。这些证据应能证明母亲未履行抚养义务的事实，包括但不限于：

• 母亲的收入证明：以评估其抚养能力，若母亲有收入却未履行抚养义务，则更显其过错。
• 子女的生活费用支出记录：反映子女基本生活需求未得到满足的情况，如食品、衣物、教育、医疗等方面的支出。
• 医疗记录：若子女因缺乏照顾而遭受健康问题，医疗记录是重要的证据。
• 其他相关证据：如寻求帮助的记录、证人证言等，也能辅助证明母亲未尽抚养责任。

三、起诉流程与法院审理

1. 递交起诉状：子女或其法定代理人需向母亲户口所在地的基层人民法院递交起诉状和相关证据材料。起诉状中应详细陈述母亲未履行抚养义务的事实、理由及诉讼请求，如要求母亲支付拖欠的抚养费、继续履行抚养义务等。
2. 法院审理：人民法院将对案件进行审理，包括听取双方陈述、审查证据等程序。根据事实和法律规定，法院将作出判决，明确母亲应履行的抚养义务及支付的抚养费数额。
3. 强制执行：若母亲仍不履行判决，子女或其法定代理人可向人民法院申请强制执行，以确保判决得到实际履行。这可能包括查封、扣押、拍卖母亲的财产等措施。

四、其他考虑因素与建议

• 家庭协商与调解：在提起诉讼前，建议尝试通过家庭协商或调解来解决问题。这有助于维护家庭关系的和谐，减少诉讼带来的潜在负面影响。若协商或调解无果，再考虑提起诉讼。
• 诉讼时效限制：对于成年子女提起的要求母亲支付过去拖欠的抚养费的诉讼，可能存在一定的诉讼时效限制。因此，应及时采取行动，避免错过诉讼时效。
• 心理支持：诉讼过程可能对子女的心理造成一定影响。建议寻求专业心理支持或咨询，以帮助子女更好地应对这一过程，减轻心理压力。

五、特殊情况处理

如果母亲拒绝抚养且遗弃行为恶劣，对孩子造成了严重伤害性后果，可能构成遗弃罪。在这种情况下，子女或其法定代理人可以向公安机关报案，并请求司法机关依法追究母亲的刑事责任。同时，应继续通过法律途径维护子女的合法权益，如要求母亲支付抚养费、赔偿损失等。

总结：母亲从小没有尽到抚养责任时，子女有权依法提起诉讼要求母亲履行抚养义务并支付抚养费。在提起诉讼前，应做好充分准备并收集相关证据；在诉讼过程中，应遵循法律程序并积极配合法院审理；在判决生效后，应确保判决得到实际履行。同时，也应注意维护家庭关系的和谐与子女的心理健康。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。