农民工讨薪起诉后，并非一定需要承担额外费用，具体情况需根据实际流程和法律规定来判断。以下是从不同角度为您详细分析：
一、诉讼费用与优惠政策
一般情况：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，劳动争议案件每件需交纳10元诉讼费。但这一规定并非绝对，特别是针对农民工这一特殊群体，法律给予了更多的关怀和支持。
优惠政策：考虑到农民工的实际经济困难，法律允许其向法院申请缓交、减交或者免交诉讼费。法院会根据农民工的具体经济状况进行审查和批准，以确保其能够顺利行使诉讼权利，维护自己的合法权益。
二、劳动仲裁程序（前置程序）
不收费：农民工索要工资的案件，通常需要先通过劳动仲裁程序解决。劳动仲裁是处理劳动纠纷的必经之路，且该程序是不收费的，这为农民工提供了一个低成本、高效率的维权途径。
裁决效力：如果劳动仲裁委员会作出了裁决，而双方或一方对此不服，才能进一步向法院提起诉讼。此时，若需缴纳诉讼费，同样可以申请上述的优惠政策。
三、其他维权途径及费用
除了劳动仲裁和诉讼外，农民工还可以选择以下途径来维护自己的合法权益，且这些途径通常不涉及额外费用：
向劳动监察部门投诉：农民工可以向当地的劳动监察部门投诉用人单位的违法行为，如拖欠工资等。劳动监察部门将依法进行调查和处理，且这一过程不收取任何费用。
申请支付令：在符合法定条件的情况下，农民工还可以向法院申请支付令，要求用人单位支付拖欠的工资。支付令具有法律效力，用人单位必须履行。申请支付令的过程也相对简便，且费用较低或可申请减免。
四、实际操作建议
了解政策：农民工在讨薪前，应充分了解相关法律法规和政策，特别是关于诉讼费用减免、劳动仲裁程序等方面的规定，以便更好地维护自己的权益。
收集证据：在讨薪过程中，农民工应积极收集相关证据，如工资条、劳动合同、工作记录等，以证明自己的劳动关系和工资拖欠情况。这些证据在劳动仲裁和诉讼过程中将起到至关重要的作用。
寻求帮助：如果农民工在讨薪过程中遇到困难或疑问，可以及时向当地的法律援助机构、工会组织或律师寻求帮助。这些机构和组织将提供专业的法律咨询和援助服务，帮助农民工更好地维护自己的权益。
总结来说，农民工在讨薪起诉后，并非一定需要承担额外费用。通过了解政策、收集证据和寻求帮助，农民工可以更加有效地维护自己的合法权益。如果您在讨薪过程中遇到任何问题或疑问，欢迎直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。