农民工讨薪起诉时，原则上需要分担诉讼费，但符合特定条件可申请减免，且胜诉后通常由败诉方承担诉讼费。以下是详细分析：

一、诉讼费用缴纳原则

根据《诉讼费用交纳办法》的规定，农民工向法院提起诉讼追讨劳动报酬时，原则上需要缴纳诉讼费。诉讼费用的具体金额与案件性质和标的额紧密相关：

1. 财产案件：涉及财产金额的案件，如追讨劳动报酬，诉讼费用将按照诉讼请求的金额或价额分段累计交纳。例如，不超过1万元的，每件交纳50元；超过1万元至10万元的部分，按2.5%的比例交纳等。

2. 非财产案件：不涉及财产给付的案件，如单纯要求确认劳动关系，收费相对较低。劳动争议案件每件通常交纳10元诉讼费。但追讨劳动报酬的案件，一般不属于此类非财产案件。

二、司法救助制度

考虑到农民工可能面临的经济困难，法律提供了司法救助制度，允许符合条件的农民工申请缓交、减交或免交诉讼费用。

1. 免交情形：

   • 残疾人无固定生活来源的；
   • 追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金的；
   • 属于最低生活保障对象、农村特困定期救济对象、农村五保供养对象或领取失业保险金人员，且无其他收入的；
   • 因见义勇为或保护社会公共利益导致自身合法权益受损，本人或其近亲属请求赔偿或补偿的；
   • 其他确实需要免交的情形，如经济特别困难且无法承担诉讼费用的农民工。

2. 减交情形：

   • 因自然灾害等不可抗力造成生活困难，正在接受社会救济，或家庭生产经营难以为继的；
   • 属于国家规定的优抚、安置对象的；
   • 其他确实需要减交的情形，如经济困难但尚能承担部分诉讼费用的农民工。人民法院准予减交诉讼费用的，减交比例不得低于30%。

3. 缓交情形：

   • 追索社会保险金、经济补偿金的；
   • 海上事故、交通事故、医疗事故、工伤事故、产品质量事故或其他人身伤害事故的受害人请求赔偿的；
   • 正在接受有关部门法律援助的农民工，或经济困难暂时无法支付诉讼费用的农民工。

三、申请司法救助的流程

农民工如需申请司法救助，应在起诉或上诉时提交书面申请，并提供足以证明其经济困难的证明材料以及其他相关证明材料。法院将根据申请人提供的材料和实际情况，决定是否准予缓交、减交或免交诉讼费用。

四、诉讼费用承担与胜诉权益

1. 诉讼费用承担：如农民工胜诉，诉讼费用（包括可能的鉴定、评估费用）通常将由败诉方承担。这意味着，如果农民工成功讨回工资，他们不需要自己承担诉讼费用。

2. 胜诉权益保障：农民工在讨薪过程中，应积极准备相关证据，明确被告信息，并通过合法途径维护自身权益。如遇经济困难，可及时向法院申请诉讼费用减免，以确保自己的合法权益得到有效保障。

五、实际操作建议

1. 准备充分证据：在起诉前，农民工应准备好相关证据，如劳动合同、工资条、工作记录等，以证明劳动关系及劳动权益受到侵害的事实。

2. 明确被告信息：确保起诉对象准确，需明确用人单位的名称、地址等信息，以便法院能够顺利送达法律文书。

3. 了解法律程序：农民工应了解劳动仲裁和诉讼等法律程序，以便在维权过程中能够做出正确的选择。

4. 寻求法律援助：如经济困难或法律知识有限，农民工可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业的法律支持和指导。

总结来说，农民工在讨薪起诉时，虽然原则上需要分担诉讼费，但符合特定条件可申请减免。且胜诉后，诉讼费用通常由败诉方承担。因此，农民工应积极准备证据，明确被告信息，并通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。