结论前置：女儿偷偷转走病危母亲银行卡上的钱，母亲或其法定继承人可以通过民事诉讼要求返还，若涉及金额较大或情节严重，还可能涉及刑事责任。以下从民事和刑事两个角度详细说明：

民事角度

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。女儿在母亲病危且未明确授权的情况下，偷偷转走母亲银行卡上的钱，属于无权处分行为，母亲有权要求女儿返还该款项。如果母亲已经去世，其法定继承人（如配偶、子女、父母等）可以继承母亲的债权，以继承人身份要求女儿返还。
2. 操作步骤：
   • 收集证据：需要收集能够证明女儿转走钱款事实的证据，如银行转账记录、账户流水明细等，这些记录可以清晰地显示资金的流向和转出时间、金额等信息。同时，如果母亲在病危期间有留下相关的医嘱、谈话录音等，能够表明其未授权女儿转款的，也应一并收集，以证明女儿的行为是无权处分。
   • 确定诉讼主体：如果母亲还在世，母亲本人可以作为原告向法院提起诉讼；如果母亲已经去世，需要先确定其法定继承人，由所有法定继承人共同作为原告（或者部分继承人推选代表人）向法院起诉女儿。
   • 提起诉讼：准备好起诉状和相关证据材料，向被告（女儿）住所地或者合同履行地（如果涉及合同相关情况）的法院提起民事诉讼，要求女儿返还转走的钱款，并承担相应的诉讼费用。

刑事角度

1. 可能涉及的罪名：如果女儿转走的钱款金额较大，可能涉嫌盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。同时，如果女儿利用母亲病危无法反抗等情况，以非法占有为目的，采用欺骗手段获取母亲银行卡密码等信息后转走钱款，还可能涉嫌诈骗罪。
2. 操作步骤：
   • 报案：母亲本人（如果意识清醒且有能力）或者其法定继承人可以向公安机关报案，详细陈述女儿转走钱款的事实经过，并提供相关证据材料，如银行转账记录、证人证言等。
   • 公安机关立案侦查：公安机关在接到报案后，会进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，会立案侦查。在侦查过程中，公安机关会收集各种证据，包括对女儿的询问、调查相关证人、调取银行监控等。
   • 检察院审查起诉：公安机关侦查终结后，会将案件移送检察院审查起诉。检察院会对案件进行全面审查，如果认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，会向法院提起公诉。
   • 法院审判：法院会对案件进行审理，根据查明的事实和证据，依法作出判决。如果女儿被认定构成犯罪，将承担相应的刑事责任，同时法院还会根据情况判决女儿退赔被转走的钱款。

在处理此类问题时，建议先尝试通过协商的方式解决，如果协商不成，再考虑通过法律途径维护合法权益。如果你还有其他关于法律方面的问题，可以直接向我咨询。