结论：业委会在物业合同到期后，未召开业主大会直接与物业续签合同，这一行为一般是不合法的。
分析说明：
法律依据：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，选聘和解聘物业服务企业，应当由业主共同决定，并应当经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。这意味着，任何关于物业服务企业的选聘或解聘，都需要经过业主大会的讨论和决定。
业委会的权限：
- 业委会作为业主大会的执行机构，其职责是执行业主大会的决定，而不是代替业主大会做出决定。因此，在物业合同到期后，业委会无权直接与物业续签合同，除非这一决定已经得到了业主大会的明确授权。
续签合同的合法性：
- 在没有召开业主大会，也没有得到业主大会明确授权的情况下，业委会直接与物业续签合同，这一行为违反了《物业管理条例》的规定，因此是不合法的。业主有权对这一行为提出异议，并可以通过法律途径维护自己的权益。
后续建议与行动：
业主行动：
- 如果业主发现业委会在未召开业主大会的情况下直接与物业续签了合同，可以向业委会提出质疑，并要求其召开业主大会进行说明和表决。
- 如果业委会拒绝召开业主大会或业主对表决结果不满意，业主可以向当地的房地产行政主管部门投诉，或者通过法律途径（如提起诉讼）来维护自己的权益。
业委会行动：
- 业委会应该认识到自己的职责和权限，遵守相关法律法规和业主大会的决定。
- 在物业合同到期前，业委会应该及时组织召开业主大会，讨论并决定是否续签物业合同以及续签的条件等事项。
特殊情况说明：
- 如果业委会在续签合同前已经通过其他方式（如书面征求意见、线上投票等）得到了专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主的同意，并且这一过程符合相关法律法规和业主大会议事规则的规定，那么这种续签行为可能是合法的。但这种情况需要严格的程序和证据支持，且在实际操作中较为少见。
总之，业委会在物业合同到期后未召开业主大会直接与物业续签合同的行为，一般是不合法的。业主有权对此提出异议，并通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。