业主委员会到期并召开业主大会选聘物业是合法的，但需满足一定条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法性基础
业主大会的决策权：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，业主大会是小区物业管理的最高决策机构，有权决定选聘和解聘物业服务企业等重大事项。因此，在业主委员会到期后，业主大会作为全体业主的代表机构，有权召开会议并决定选聘新的物业公司。
选聘程序的合法性：
- 选聘物业公司必须遵循法定程序，包括召开业主大会、提前通知业主、公开招标或邀请招标、审查物业公司资质和服务能力、签订物业服务合同等。只要这些程序得到严格遵守，选聘行为就是合法的。
二、具体情形分析
业主委员会到期但未及时换届：
- 在这种情况下，如果业主大会能够正常召开，并且经过合法程序决定选聘新的物业公司，那么这一行为是合法的。因为选聘物业公司的权利属于业主大会，而不是业主委员会。业主委员会只是业主大会的执行机构，其到期并不影响业主大会的决策权。
业主委员会到期且已启动换届程序：
- 如果业主委员会已经到期，并且正在启动换届程序，但尚未完成换届，此时业主大会仍然可以召开并决定选聘新的物业公司。不过，为了避免纠纷和混乱，建议在换届完成后再进行选聘工作，以确保新选聘的物业公司能够顺利与新一届业主委员会签订合同并开展服务。
选聘过程中需注意的事项：
- 公开透明：选聘过程应公开透明，确保所有符合条件的物业公司都有机会参与竞争。
- 充分征求业主意见：在选聘过程中，应充分征求业主的意见和建议，确保选聘结果符合大多数业主的意愿。
- 审查物业公司资质：对参与竞标的物业公司进行资质审查，确保其具备提供优质服务的能力和经验。
三、可能存在的风险及防范
选聘结果引发争议：
- 如果选聘结果未能得到大多数业主的认可，可能会引发争议和纠纷。因此，在选聘过程中应确保公开透明、充分征求业主意见，并尽可能选择口碑良好、服务优质的物业公司。
新老物业公司交接问题：
- 在选聘新物业公司后，需要妥善处理与老物业公司的交接问题，包括物业资料的移交、服务费用的结算等。为避免交接过程中出现问题，建议在选聘合同中明确交接的具体事项和时间节点。
总结与建议：业主委员会到期并召开业主大会选聘物业是合法的，但必须确保选聘过程遵循法定程序、公开透明，并充分征求业主意见。如果您在选聘过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。