您好，关于在家人公司工作劳动关系的认定问题，这确实是一个涉及法律层面且较为复杂的问题。我将结合相关指导性案例和法律规定，为您详细解答。

首先，要明确的是，劳动关系的认定并不完全取决于是否签订了劳动合同或者合同上的名义，而是要根据实际的用工事实和劳动管理情况来综合判断。这在新业态用工模式下尤为重要，因为很多企业可能会通过签订承揽、合作等协议来规避与劳动者建立劳动关系。

一、劳动关系认定的核心要素

根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以及《劳动和社会保障部关于确立劳动关系有关事项的通知》中的明确要求，劳动关系的认定主要基于以下几个核心要素：

1. 主体资格：用人单位和劳动者必须符合法律、法规规定的主体资格。
2. 劳动管理：劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动。这包括劳动者需要遵守用人单位的各项劳动规章制度，接受用人单位的管理和指挥，以及按照用人单位的要求完成工作任务等。
3. 业务组成：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。

二、新业态用工模式下的劳动关系认定

在新业态用工模式下，如平台企业或平台用工合作企业与劳动者之间的关系，劳动关系的认定需要综合考虑更多因素，包括但不限于：

1. 劳动者对工作时间及工作量的自主决定程度：如果劳动者在工作时间、工作量等方面有较大的自主权，可能更倾向于认定为合作关系；反之，如果劳动者需要严格按照用人单位的要求进行工作，则更可能认定为劳动关系。
2. 劳动过程受管理控制程度：劳动者在劳动过程中是否受到用人单位的严格管理和控制，包括是否需要遵守特定的工作规则、算法规则、劳动纪律和奖惩办法等。
3. 劳动者工作的持续性：劳动者与用人单位之间的合作关系是否具有持续性，还是仅是一次性或临时性的。
4. 劳动者能否决定或者改变交易价格：如果劳动者能够自主决定或改变交易价格，可能更倾向于认定为合作关系；反之，如果交易价格由用人单位决定，则更可能认定为劳动关系。

三、结合具体案例分析

以指导性案例237号为例，郎溪某服务外包有限公司与徐某申虽然订立了承揽、合作协议，但根据法庭查明的事实，徐某申在站点从事配送工作，接受站点管理，按照站点排班表打卡上班，并根据派单按时完成配送任务。同时，徐某申的报酬组成包含基本报酬、按单计酬及奖励等项目，表明郎溪某服务公司对徐某申的工作情况存在相应的考核与管理。此外，徐某申所从事的配送工作属于郎溪某服务公司承揽业务的重要组成部分。因此，法院认定徐某申与郎溪某服务公司之间存在用工事实，构成支配性劳动管理，符合劳动关系的本质特征。

四、针对您的情况的建议

如果您在家人公司工作，但并未签订正式的劳动合同，或者签订了承揽、合作等协议，但实际用工情况符合上述劳动关系的认定要素，那么您仍然有可能被认定为与该公司存在劳动关系。在这种情况下，您可以：

1. 收集证据：收集能够证明您与该公司存在用工事实和劳动管理的证据，如工作记录、考勤记录、报酬支付记录等。
2. 咨询专业律师：咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律途径。
3. 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果与该公司就劳动关系认定问题发生争议，您可以向当地劳动人事争议仲裁委员会申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼。

总之，劳动关系的认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素。如果您对此有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。