结论：公司是否需要赔偿，取决于该74岁员工是否构成工伤以及公司是否存在过错。若构成工伤，公司需承担相应工伤保险责任；若不构成工伤但公司存在过错，公司可能需承担民事赔偿责任；若均不满足，则公司无需赔偿。以下为详细分析：
一、关于是否构成工伤
工伤认定条件：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定需满足“工作时间、工作场所、因工作原因”等基本条件。对于下班路上被撞的情况，若符合“上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的”情形，可认定为工伤。
74岁员工的特殊性：
- 74岁员工已超过法定退休年龄，通常不再属于劳动法意义上的“劳动者”。然而，若其与公司之间形成的是劳务关系而非劳动关系，则工伤认定可能不适用。但部分地区或特定情况下，对于超过退休年龄但仍从事劳动的人员，也可能有特殊的工伤认定规定或类似工伤的保障措施。
未签订劳务协议的影响：
- 未签订劳务协议并不影响劳务关系的实际存在。若公司实际使用了该员工的劳务，且双方形成了事实上的劳务关系，则公司仍需承担相应的法律责任。但未签订协议可能在工伤认定或赔偿过程中增加一些举证难度。
二、关于公司是否需要赔偿
若构成工伤：
- 无论是否签订劳务协议，若该员工被认定为工伤，公司作为用工单位，需承担相应的工伤保险责任。这包括支付工伤医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。
若不构成工伤但公司存在过错：
- 若该员工不构成工伤，但公司在下班路线的选择、安全保障等方面存在过错（如要求员工走危险路线、未提供必要的安全保障措施等），导致员工被撞受伤，公司可能需承担一定的民事赔偿责任。
若均不满足：
- 若该员工既不构成工伤，公司也不存在过错，则公司无需承担赔偿责任。此时，员工可能需通过其他途径（如交通事故责任认定、保险理赔等）来寻求赔偿。
三、建议与措施
及时报案与认定：
- 公司应尽快向当地社保部门或相关部门报案，并协助员工进行工伤认定申请。即使员工超过退休年龄，也应积极了解并争取可能的工伤认定或类似保障。
完善劳务协议：
- 公司应尽快与员工补签劳务协议，明确双方的权利义务关系。这有助于在后续的法律纠纷中明确责任划分和举证责任。
加强安全保障：
- 公司应加强对员工的安全教育和培训，提供必要的安全保障措施。特别是在下班路线的选择上，应尽量避免危险路段和时段。
咨询专业律师：
- 鉴于此类案件的复杂性和特殊性，公司应咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。我可以为你提供专业的法律咨询和辩护服务，如有需要，请直接向我提问。