实际施工人能否直接跟公司结算工程款，需分情况讨论：

1. 若实际施工人与公司之间存在直接合同关系
   根据《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同仅对当事人具有法律约束力。若实际施工人直接与公司签订了施工合同（如挂靠、内部承包等情形），且合同内容明确约定了工程款结算方式，则实际施工人有权依据合同直接向公司主张工程款。此时，公司作为合同相对方，负有直接支付义务。

2. 若实际施工人与公司无直接合同关系，但符合特定法定情形
   根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第四十三条，实际施工人可突破合同相对性，直接向发包人（即公司）主张工程款，但需满足两个条件：

   • 实际施工人与转包人/违法分包人之间存在无效施工合同关系（如转包、违法分包、挂靠等）；
     
   • 发包人欠付转包人/违法分包人工程款，且实际施工人能证明发包人欠付的具体金额。
     此时，公司作为发包人，需在欠付工程款范围内对实际施工人承担支付责任。

3. 若实际施工人既无直接合同关系，也不符合法定突破情形
   若实际施工人仅与包工头等个人签订合同，而公司已与合法承包人（如总承包单位）完成结算并支付完毕，则实际施工人无权直接向公司主张工程款。此时，实际施工人只能依据与包工头的合同关系，向包工头主张权利，再由包工头向公司追偿（若公司存在过错）。

实务建议：

• 实际施工人应优先通过书面合同固定与公司的权利义务关系，避免口头协议；
  
• 若涉及转包/违法分包，需及时收集发包人欠付工程款的证据（如结算单、付款凭证等）；
  
• 争议解决时，可同步主张工程款、利息及违约金（若合同有约定），以最大限度维护权益。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料提供针对性分析。