结论：盗窃罪开完庭后是否还可以做社会调查，需分情况讨论，具体如下：

1. 若案件处于一审阶段且未生效
   若一审判决已作出但尚未生效（即当事人未在上诉期内提起上诉，或二审法院尚未作出终审判决），此时案件仍处于司法审查流程中。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，法院在量刑阶段可委托社区矫正机构或相关社会组织进行社会调查，调查内容通常包括被告人的家庭背景、社会关系、一贯表现、再犯风险等，以辅助法院判断是否适用缓刑或非监禁刑。若一审阶段未开展社会调查，二审法院认为有必要补充调查的，仍可启动调查程序。

2. 若案件已生效（终审判决）
   案件生效后，司法程序已终结，法院原则上不再主动启动社会调查。但存在以下例外情形：

   • 减刑、假释程序：若罪犯在服刑期间符合减刑、假释条件，监狱或刑罚执行机关需向法院提交《提请减刑、假释建议书》，此时可能需补充社会调查材料（如罪犯改造表现、社区接纳意愿等），以证明其“没有再犯罪的危险”。
     
   • 社区矫正衔接：若罪犯被判处缓刑或假释，需在社区接受矫正，司法行政机关（如司法所）会开展入矫前的调查评估，但此调查属于执行阶段程序，与审判阶段的社会调查目的不同。
     

3. 社会调查的启动主体与程序
   审判阶段的社会调查通常由法院委托，调查机构需出具书面报告并作为量刑参考；执行阶段的社会调查则由刑罚执行机关主导，重点评估罪犯的矫正可行性。无论哪个阶段，社会调查均需严格遵循法定程序，确保调查内容真实、客观、全面。

建议：若您或家属涉及盗窃罪案件，且对量刑或执行阶段的社会调查有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情（如犯罪情节、悔罪表现、是否初犯等）为您分析社会调查的可能性及影响。