可以直接找对方保险公司索赔，但需满足一定条件并遵循特定流程。具体分析如下：
- 事故责任明确且无争议
若交通事故责任认定书已明确对方全责，且双方对责任划分无异议，您可直接向对方保险公司提出索赔申请。此时需准备以下材料：
- 交通事故责任认定书（原件或复印件）
- 车辆维修发票、定损单（若涉及车损）
- 医疗费用单据、病历（若涉及人身伤害）
- 其他损失证明（如物品损坏清单、误工证明等）
对方保险公司审核材料后，会直接向您支付赔偿款，或通过对方车主转交。
- 对方不配合或保险公司拒赔时的处理
若对方车主拒绝提供保险信息，或保险公司以“证据不足”“免责条款”等理由拒赔，您需通过法律途径解决：
- 向交警部门申请调取对方保险信息：凭责任认定书要求交警协助获取对方保险公司名称及保单号。
- 直接起诉对方车主及保险公司：将对方车主列为第一被告，其保险公司列为第二被告，要求法院判决赔偿。此时保险公司需在交强险及商业险范围内直接向您赔付。
- 申请诉前财产保全：若担心对方转移资产，可向法院申请冻结其名下财产（如车辆、银行账户），确保赔偿执行。
- 特殊情形下的注意事项
- 对方未投保或保额不足：若对方未购买交强险或商业险，或保额不足以覆盖您的损失，您需直接向对方车主追偿，超出部分可能需通过诉讼强制执行。
- 涉及多方责任或复杂伤情：若事故涉及多方责任（如多方车辆碰撞），或您因伤构成伤残（需司法鉴定），建议委托律师介入，确保赔偿项目（如残疾赔偿金、后续治疗费）计算准确。
总结：对方全责时，您可优先尝试与对方保险公司协商索赔，但需保留完整证据链。若遇阻碍，及时通过法律手段维护权益。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。